ROS-IndXVWUial聯(lián)盟（RIC）是由14家旨在通過ROS-IndXVWUial開源軟件促進(jìn)先進(jìn)制造技術(shù)的組織構(gòu)成。
ROS-Industrial聯(lián)盟（RIC）于2013年3月6日在美國德克薩斯州San Antonio的西南研究院（SwRI）召開的年會(huì)上，介紹了開源機(jī)器人軟件的最新進(jìn)展，來自14家企業(yè)的25名代表出席了會(huì)議。
RIC是一個(gè)自動(dòng)化研發(fā)組織的國際聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)，旨在通過ROS-Industrial開源軟件促進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)制造技術(shù)。會(huì)議中詳細(xì)介紹了SwRI、ROS、MoveIt!、ROS-Industrial和RIC。Willow Garage公司的Sachin Chitta博士解釋道，與會(huì)人員大多數(shù)來自于工業(yè)界，他們表達(dá)了對(duì)于ROS-I潛力的熱情以及對(duì)于被稱為MoveIt!的未來ROS運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（motion planning）應(yīng)用的關(guān)注。MoveIt!軟件框架將會(huì)被用于ROS的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（它是ROS平臺(tái)的核心組件之一）。
Motoman Robotics美國公司（Yaskawa旗下公司）的技術(shù)總監(jiān)Erik Nieves借助其遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人討論了ROS-Industrial對(duì)于機(jī)器人原始設(shè)備制造商的價(jià)值。Nieves說道：ROS-Industrial是一項(xiàng)重要的工作。確實(shí)，我們需要一個(gè)堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定的ROS版本，所以Yaskawa讓我們參加了ROSIndustrial聯(lián)盟。
在SwRI的生產(chǎn)制造系統(tǒng)工廠中，SwRI對(duì)5個(gè)支持ROS-I的機(jī)器人進(jìn)行了演示。HDT機(jī)器人展示了其遠(yuǎn)程操控便攜機(jī)器人手臂。
成員會(huì)議中，與會(huì)人員分享了在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)中使用ROS/ROS-I的經(jīng)驗(yàn)。ROS-Industrial的創(chuàng)始人Shaun Edwards為ROS-Industrial的未來發(fā)展繪制了藍(lán)圖。與會(huì)人員被分成小組，針對(duì)ROSIndustrial的規(guī)劃給出反饋。
Fraunhofer IPA公司機(jī)器人和輔助系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)軟件工程和系統(tǒng)集成的集團(tuán)經(jīng)理Ulrich Rieser做了主題介紹，他作為?ROS-I歐洲代表?給出了ROS-I在歐洲的發(fā)展藍(lán)圖。
5個(gè)潛在項(xiàng)目
RIC項(xiàng)目經(jīng)理Paul Hvass解釋了聚焦技術(shù)項(xiàng)目（FTP）的工作狀態(tài)，以及他們?nèi)绾问钩蓡T企業(yè)分擔(dān)開發(fā)新ROS-Industrial功能的成本。聯(lián)盟成員展示了5個(gè)FTP項(xiàng)目：
1）用于ROS的圖形編程用戶界面；
2）基于Movelt!的移動(dòng)操作演示案例；
3）基于Movelt!的修邊演示案例；
4）用于修邊/夾持作業(yè)的能夠控制作用力的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)；
5）用于叉車升降機(jī)/AGV安全的人員跟蹤系統(tǒng)的改進(jìn)。
當(dāng)大多數(shù)成員企業(yè)同意進(jìn)行立項(xiàng)，那么這個(gè)FTP項(xiàng)目就可以開始。
