林恩·帕克領(lǐng)導(dǎo)田納西大學(xué)的機(jī)器人團(tuán)隊為她的工作出力。她的實驗室正在開發(fā)技術(shù)讓機(jī)器人團(tuán)隊單獨完成任務(wù)。機(jī)器人共享數(shù)據(jù)從傳感器來擴(kuò)展他們的知覺或分享功能來執(zhí)行特定的任務(wù)。這種方法提高效率至關(guān)重要,潛力和多機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性。
理想情況下,多機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該能夠應(yīng)付不同類型的機(jī)器人加入或離開團(tuán)隊，但是任務(wù)改變隨著時間的變化推移。雖然大多數(shù)方法需要機(jī)器人專家手工設(shè)置機(jī)器人團(tuán)隊是如何完成其任務(wù),帕克自動化這個過程使用智能算法和軟件架構(gòu)來完成。這使多機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計更容易管理長期以來一個框架可以在不同的情況下使用。
帕克博士也將人類的機(jī)器人團(tuán)隊工作。這允許隱式機(jī)器人和人類的同事之間的溝通,以減少人力的工作量和提高交互效率。
從長遠(yuǎn)來看,她希望她的研究在多機(jī)器人系統(tǒng)將使應(yīng)用程序安全、監(jiān)視和偵察;行星探索,搜索和救援;危險廢物的清理;采礦;建設(shè);自動化制造;工業(yè)/家庭維護(hù);和核電站修繕工作。
林恩·帕克
林恩·e·帕克教授和副主任的大學(xué)的電氣工程和計算機(jī)科學(xué)Tennessee-Knoxville(UTK)。在UTK,她是分布式智能實驗室的創(chuàng)始人和董事,執(zhí)行研究在多機(jī)器人系統(tǒng)中,傳感器網(wǎng)絡(luò),機(jī)器學(xué)習(xí)和人機(jī)交互使用方面專家。
帕克是一個領(lǐng)先的國際研究領(lǐng)域的分布式多機(jī)器人系統(tǒng)。她發(fā)表過135多篇文章在移動機(jī)器人領(lǐng)域的合作、人機(jī)合作、傳感器網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能代理架構(gòu),和機(jī)器人導(dǎo)航。這些出版物包括五個編輯書籍的主題分布式機(jī)器人。
她是IEEE機(jī)器人自動化社會的編輯委員會會議上的主編,IEEE機(jī)器人的資深編輯,IEEE智能系統(tǒng)雜志《群體智慧》的副主編。她是眾多國際會議程序委員會的成員。她也是一個當(dāng)選的IEEE機(jī)器人與自動化的社會的行政委員會委員。
