當去年12月份谷歌收購波士頓動力公司成為新聞頭條時,它不是這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭首次投資于由darpa資助的機器人。Robohub大額交易系列的一部分,我們問吉爾普拉特,DARPA的國防科學項目經(jīng)理辦公室,來闡明DARPA想谷歌機器人收購,以及它可能意味著機器人技術(shù)和開源社區(qū)。

 

　　祝賀你,吉爾,DARPA機器人試驗——你的個人評估事件是什么?

 

　　我執(zhí)行的團隊有多好,很滿意,特別是大部分的硬件團隊如此可靠地工作。一般來說,團隊確實略好于我們的預期,這可能是很多非常精心準備的結(jié)果。配套的基礎(chǔ)設(shè)施,我們也建立了可靠的試驗工作。不過,剛果民主共和國試驗真的只是一個實驗研究的開始,顯示我們的潛力可以與機器人在災(zāi)難場景中完成。

　　DARPA機器人的云計算是一個重要的方面的挑戰(zhàn),特別是虛擬機器人挑戰(zhàn)…你如何看待云計算幫助機器人的發(fā)展?

 

　　云計算的重要性,為機器人分為兩個不同的類別。第一個與仿真環(huán)境。第一次我們使用云計算的虛擬機器人的挑戰(zhàn),我們在六月份回來了,剛果民主共和國的前體試驗,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實時仿真任務(wù)。我們租了一個云計算的很多空間,我們做了一個很好的模擬器為DARPA的開源機器人技術(shù)基礎(chǔ)上,開發(fā),我們調(diào)整了延時,因此,它將是相同的所有球隊,盡管他們位于世界各地的。這是一個巨大的推動者運行基于仿真的實時競爭,還包括人機協(xié)作。這樣做需要實時的模擬運行。這是一個大第一次,我們認為這是非常成功的。

 

　　云計算的另一個重要方面是我們沒有使用到目前為止,但我認為有很多潛在的未來:機器人的計算能力和數(shù)據(jù)遠程托管。有很多潛力,特別是做的觀念。百分之四十的人類大腦是用來感知、和感知的最困難的任務(wù)之一是一個自主機器人。很難適合電腦的大小,重量,和權(quán)力,你需要實現(xiàn)很好的感知到一個機器人:電腦太大,它會消耗過多的權(quán)力,它重太多了。然而,如果你訪問云資源和大量的數(shù)據(jù)和大量的計算周期,他們可以幫助此舉物理機器人的負擔。

 

　　也許最令人興奮的對云計算的未來機器人是,當一個機器人學習如何感知的東西,或者學習如何做一個特定的任務(wù),學習與其他機器人可以立即共享。這種共享可能對機器人的功能催化作用,特別是在結(jié)構(gòu)化環(huán)境。

 

　　這是真的,。我們看到商業(yè)利益的可能性有多大的云計算機器人嗎?

 

　　如果你看所做的研究,我們看到很多的可能性與云計算機器人。在商業(yè)世界中,我想我們將看到它第一次應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中有很多人類的工件,比如門、樓梯、家具、工具——大型數(shù)據(jù)庫存儲這些工件可以幫助識別問題的例子。

 

　　Atlas機器人,由Bostron動力學和美國國防部高級研究計劃局,在剛果民主共和國試驗所使用的幾個團隊。資料來源:美國國防部高級研究計劃局

 

　　這是采訪時對我們的系列大型交易,所以我們想知道,DARPA想什么谷歌收購的一些技術(shù),DARPA花了數(shù)年時間構(gòu)建?我們正在考慮汽車,仿人機器人…

 

　　我們很高興看到商業(yè)利益。這是一個成功的跡象的投資,我們在未來的技術(shù)。

　　我們認為需要商業(yè)投資降低成本的技術(shù)。一個眾所周知的例子是手機。手機有微處理器,許多年前開始投資,美國國防部高級研究計劃局的微系統(tǒng)技術(shù)辦公室和其他人。手機已經(jīng)慣性測量單元找出手機的傾斜。他們顯示,GPS接收器;他們在低功率無線電設(shè)備工作。我可以指向任意數(shù)量的DARPA投資,幫助這些技術(shù)開始,當然現(xiàn)在手機和互聯(lián)網(wǎng),這可能是最著名的輸出DARPA的所有投資。但如果美國國防部想要生產(chǎn)手機商業(yè)世界無需把它撿起來,把它變成了數(shù)十億人使用產(chǎn)品,它將花費許多數(shù)量級比現(xiàn)在更多。因為真正的商業(yè)世界,我們看到手機的價格下降。

 

　　但是DARPA感興趣的不僅僅是播種技術(shù)與這些早期投資,我們還致力于解決實際問題對國家安全。事實上,我們有各種各樣的程序,使用手機。其中一個叫做TransApps,士兵使用智能手機來計劃和實施任務(wù)和層和團隊之間共享數(shù)據(jù)。這是商業(yè)世界的一個例子,投資一個國家安全功能成為可能,否則可能不可行,因為過度的成本。

 

　　以此類推,在機器人學的是,我們已經(jīng)看到了一些商業(yè)世界很感興趣在這下一步。和他們有資源遠遠超出了美國國防部高級研究計劃局進一步發(fā)展的技術(shù),最重要的是,降低成本。

 

　　所以這些大交易是DARPA的好事嗎?

 

　　是的,他們是DARPA的美妙的事情,更廣泛地說,我們的國家。

 

　　你認為這是一件好事對于機器人領(lǐng)域的一般?

 

　　絕對,但我明白為什么有些焦慮。這是真的,很短的時間內(nèi),一些該領(lǐng)域的人才會為一家商業(yè)公司工作而不是DARPA。然而,效果是短暫的和非常小的更重要的東西,那就是這些企業(yè)投資加快,表明它是真實的。

 

　　這焦慮是很像你得到當你的孩子離開家。傷心,你會想念他們,但稍等一會,孫子來。對機器人而言,最重要的是成為一個領(lǐng)域,不僅是對原型或?qū)嶒炇沂就?但一個領(lǐng)域重要的資源投資產(chǎn)品,真正改善人們的生活。我們看到Roomba吸塵器,但我們想超越。這些類型的商業(yè)投資將使現(xiàn)場更有吸引力的創(chuàng)業(yè)公司和學生規(guī)劃自己的職業(yè)生涯。凈效應(yīng)是強陽性。

 

　　你怎么認為這個企業(yè)興趣機器人將影響開源社區(qū)?

 

　　開源是非常重要的。它允許我們開發(fā)的競爭前的催化劑,幫助整個領(lǐng)域前進。

 

　　在集成電路世界公認的,你不能構(gòu)建實驗集成電路一樣輕松你可以連接一個電容器、電阻器等與離散組件電路和晶體管手工焊接。結(jié)果,在該地區(qū)工作的人當時需要開發(fā)一個模擬器,讓芯片如何工作的實驗而不必實際芯片。這個想法是做設(shè)計和調(diào)試周期的計算機模擬在板凳上而不是去做:當你完成你可以按下一個按鈕,芯片將實際工作有信心。利基的開源模擬器香料了。

 

　　同一種的是真正的在機器人技術(shù)領(lǐng)域。關(guān)鍵是要認識到,現(xiàn)在仿真是一個真正的競爭前技術(shù)。我們不需要專有關(guān)閉模擬器仿真系統(tǒng)和不斷改造一遍又一遍?，F(xiàn)在我們做的次數(shù)足夠多,知道這將是有用的應(yīng)用開源。在相同的方式,我認為,一個操作系統(tǒng)領(lǐng)域——它已經(jīng)完成的次數(shù)足夠多,新公司不應(yīng)該區(qū)分本身基于專有版本的操作系統(tǒng)。

 

　　相反,讓我們繼續(xù)下一個將要發(fā)生的事情,真正的創(chuàng)新。DARPA資助的開源機器人技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)的開源模擬器DARPA機器人技術(shù)的挑戰(zhàn),因為我們認為,它將促進整個現(xiàn)場每個人的優(yōu)勢。

 

　　波士頓動力公司的購買,一些頭條新聞?wù)f谷歌購買軍事機器人。這是一個準確的評估嗎?

 

　　我認為這是非常不準確的。它是基于兩個方面的困惑,合并的機器人:遠程身體和遠程大腦。一個機器人可以讓你有一個機械的身體代替人類,例如,機器人可以在危險的環(huán)境中工作,同時人力主管在一個安全的地方。和機器人還允許您執(zhí)行一些自主的人類大腦的功能在一個偏遠的位置。當你混淆的身體和大腦,說這里只有一個想法,這就像說,“機器人看起來像人,所以它必須一樣聰明的一個人,所以我應(yīng)該害怕所有的機器人,特別是由美國國防部資助。”

 

　　所有的機器人,我意識到,除了那些實際上有武器或?qū)ｉT的傳感器,是通用的。無論是軍事還是商業(yè)。也許他們只是機器人的機動性和一些操作,但沒有歸類的一種類型。和他們都幾乎完全愚蠢的:他們的身體看起來像我們這樣的,但他們的頭幾乎完全是空的。

 

　　技術(shù)方面的自主權(quán),有很長的路要走,擔心已經(jīng)生成的藝術(shù)狀態(tài)的比例。在剛果民主共和國試驗,例如,我們有人監(jiān)督機器人非常緊密的循環(huán),告訴他們該做什么。而自治可以處理非常簡單的環(huán)境中,人類密切監(jiān)督將在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中需要一段時間。

　　你說人不舒服的使用軍事機器人在一個商業(yè)環(huán)境?

 

　　我認為有合理的關(guān)切,但從理性的角度區(qū)分是很重要的一種武器,它沒有我們談?wù)摰氖菣C器人,機器,讓我們感到害怕,因為它看起來就像我們但是很難準確理解它是如何工作的。當然,科幻小說激起了,恐懼像《終結(jié)者》等等,但實際上這種反應(yīng)可以追溯到一個很長很長的故事像弗蘭肯斯坦——任何方式的看起來像一個人,但是很難理解將產(chǎn)生恐懼。這是一個情緒反應(yīng)。然而,從理性的角度看,如果你認為多少自治實際上這些真正的機器,你意識到令人擔憂的是與現(xiàn)實極不成比例的。

 

　　有什么好處,可能出來谷歌在數(shù)據(jù)與專業(yè)知識相結(jié)合的硬件從波士頓動力?

 

　　我不知道具體的應(yīng)用程序,谷歌正在考慮——這是他們的特權(quán),討論他們,和他們沒有告訴DARPA。

 

　　一般來說,當你想到數(shù)據(jù)和機器人,有很多令人興奮的事情可能發(fā)生。例如,您可以做感覺更好利用大量的數(shù)據(jù)和復雜的搜索。這不一定的搜索我們認為當我們單詞輸入到瀏覽器,但那種涉及圖像,機器人可能會說,“好吧,我看到的東西,因為許多之前的例子我知道該做什么,“和共享數(shù)據(jù)在一個有用的方法。

 

　　將語音指令玩到這個動態(tài)的,除了視覺搜索嗎?它會使人類更容易與機器人界面嗎?

 

　　我不是一個專家的聲音,所以我不想猜測,但我知道你可以訓練更好地當你有大量的數(shù)據(jù)。語音和自然語言識別有可能幫助計劃和看法,我認為他們也可以促進更直觀的接口機器人和人類之間的信息共享。

 

　　團隊SCHAFT提出過硬實力的雙臂機器人在勝利后成功完成攀爬工業(yè)任務(wù)在剛果民主共和國試驗。SCHAFT贏得這一任務(wù),3人,得分最高的小組活動。資料來源:美國國防部高級研究計劃局。

 

　　DARPA什么新的機器人技術(shù)將推動可能會吸引大公司,不是傳統(tǒng)的機器人集中?

 

　　我們真正感興趣的合作直接機器人和人類和機器之間。我們也有興趣在處理動態(tài)環(huán)境。我想做什么為剛果民主共和國的未來,我認為DARPA將推動甚至除此之外,就是回答問題像“如果交流是斷斷續(xù)續(xù)的呢?”和“如果環(huán)境超出一組熟悉的東西,我以前見過嗎?“…我們怎么做如果我們真的在戶外嗎?我們?nèi)绾翁幚磉@段植被在我們面前?我們穿過它左右嗎?如果我們通過它,我們將分支的嗎?

 

　　我們也仍然需要做大量的研究來找出如何應(yīng)用云計算非結(jié)構(gòu)化環(huán)境時,就像在災(zāi)害或戶外場景。如果通信是斷斷續(xù)續(xù)的,我們必須找出如何緩存足夠的智能機器人本身,這樣就可以繼續(xù)做它需要即使斷開云。當然,斷開連接操作可以減少水平的有效性,但我們不想讓機器人完全停止時通信下去一會兒。我們想要一些機器人至少有能力完成任務(wù)了。

 

　　你怎么把云中的行為?你怎么把一個數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的行為嗎?我認為這是一個未知的事情現(xiàn)在。數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法來感知更容易理解,但我們要努力邁出下一步,看看接下去的行為。