今年3月份起的春節(jié)安全大檢查，與往常有點(diǎn)兒不一樣。智能機(jī)器人第一次登上春查“舞臺”，在整個春查過程中發(fā)揮了重大作用。在500千伏大園變、陳田變，它們對各站充油和充氣設(shè)備進(jìn)行隱患排查，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備表計的讀取，記錄表計數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動報警。

 

　　運(yùn)維人員可以根據(jù)巡視圖片判斷各個數(shù)值是否處于正常范圍，由此分析是否存有隱患并及時整改。此外，通過機(jī)器人的可見光攝像系統(tǒng)，有效彌補(bǔ)了變電所監(jiān)控系統(tǒng)的死角，實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)端對無人值班變電站的現(xiàn)場設(shè)備狀況隨時進(jìn)行監(jiān)視和檢查等，大大節(jié)省人力并提高檢查效率。

 

　　在往年機(jī)器人尚未參與春檢的時期，運(yùn)維人員從駐點(diǎn)到達(dá)變電所需1到2個小時，從準(zhǔn)備工作到測溫巡視結(jié)束，需3個小時，另外還需要人工分析測溫圖片，工作耗時費(fèi)力。如今，利用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，運(yùn)維人員可以足不出戶，直接在駐點(diǎn)發(fā)布巡視命令，機(jī)器人可以自動采集巡視測溫圖片，并檢測缺陷、設(shè)備外觀及運(yùn)行設(shè)備異常聲音，經(jīng)智能分析和診斷后，短短幾分鐘工夫便將分析結(jié)果信息或報警信號傳至后臺，實(shí)現(xiàn)變電站的遠(yuǎn)程故障判別。如此既節(jié)省人工成本、車輛成本，又能提高巡視測溫效率，達(dá)到事半功倍的效果。

 

　　此外，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)還能在線路停電檢修期間參與重點(diǎn)線路的特巡特護(hù)。在4月8日至12日的500千伏嶺大Ⅰ路線路停電檢修期間，嶺大Ⅱ路5061/5062線路單回聯(lián)網(wǎng)，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用。當(dāng)時，運(yùn)維人員只需充當(dāng)“司令官”的角色，在后臺主機(jī)上進(jìn)入巡檢系統(tǒng)界面增加巡檢任務(wù)，機(jī)器人收到任務(wù)指令后，便“馬不停蹄”來到嶺大Ⅱ路設(shè)備間隔，仿佛是“巡視人員”般地認(rèn)真巡檢每一個設(shè)備每一個角落。僅半個小時左右，機(jī)器人攜帶測溫和巡視圖片順利返回，這時運(yùn)維人員點(diǎn)擊分析巡檢數(shù)據(jù)，輕松掌握設(shè)備情況。

 

　　據(jù)統(tǒng)計，4月1日到4月15日，在擁有智能機(jī)器人的500千伏大園變、陳田變，共產(chǎn)生測溫數(shù)據(jù)8877條，快速形成了一套完整的數(shù)據(jù)資料，供運(yùn)維人員直觀了解到各個設(shè)備的狀態(tài)變化。有了這樣一位“好幫手”，使得福建500千伏變電所春檢工作變得簡單高效。