掃地機(jī)器人在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用廣泛，最近幾年也開(kāi)始在國(guó)內(nèi)銷售，此外國(guó)內(nèi)也有很多企業(yè)開(kāi)始生產(chǎn)這類機(jī)器人。將來(lái)這種掃地機(jī)器人會(huì)作為智能家居系統(tǒng)的標(biāo)配，擔(dān)負(fù)著清潔房間的重任。

 

　　太懶，不想打掃家里，沒(méi)關(guān)系的啦，智能家居掃地機(jī)器人可以幫你，讓你躺在床上看著它幫你掃地。是懶人推動(dòng)了智能家居的發(fā)展，這句話貌似非常有道理。今天我們來(lái)介紹懶人最喜愛(ài)的利器之一—掃地機(jī)器人。

 

　　掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

 

　　掃地機(jī)器的機(jī)身為無(wú)線機(jī)器，以圓盤(pán)型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。(部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能) 因?yàn)槠浜?jiǎn)單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

 

　　掃地機(jī)器人在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用廣泛，最近幾年也開(kāi)始在國(guó)內(nèi)銷售，此外國(guó)內(nèi)也有很多企業(yè)開(kāi)始生產(chǎn)這類機(jī)器人。將來(lái)這種掃地機(jī)器人會(huì)作為智能家居系統(tǒng)的標(biāo)配，擔(dān)負(fù)著清潔房間的重任。

 

　　隨著生活水平的提高及科技提高，智能家居掃地機(jī)器人進(jìn)入了很多家庭，我們今天了解下掃地機(jī)器人的工作原理及結(jié)構(gòu)，當(dāng)遇到問(wèn)題時(shí)，可以做出基本的判斷。

 

　　1.工作原理

 

　　掃地機(jī)器人機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

 

　　2.整體構(gòu)造

 

　　掃地機(jī)器人主要由以下幾部分組成

 

　　本體：不同的廠商品牌設(shè)計(jì)，外型會(huì)有所不同。

 

　　充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價(jià)較高。每間廠商的電池充電時(shí)間與使用時(shí)間也有所差別。

 

　　充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方。

 

　　集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置于后端集塵盒。

 

　　遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制。

 

　　掃地機(jī)器人主要用到的技術(shù)：

 

　　1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無(wú)法反射回來(lái)，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。2、超聲波仿生技術(shù)采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚(yú)，蝙蝠采用聲波來(lái)偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。

 

　　掃地機(jī)器人的分類

 

　　清潔系統(tǒng)分類

 

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