搬運(yùn)機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，工業(yè)機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了工業(yè)搬運(yùn)的發(fā)展，使得搬運(yùn)機(jī)器人能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，搬運(yùn)機(jī)器人已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人是發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的需求旺盛。