4月9日,記者在高交會(huì)展會(huì)現(xiàn)場了解到,與往屆不同的是,本屆高交會(huì)專門設(shè)立了重慶市重大科技專項(xiàng)主題機(jī)器人展區(qū),展示了包括數(shù)控機(jī)器人、沖壓用機(jī)器人、注塑機(jī)專用機(jī)械手等近20臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,這些都是我市“151”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技重大專項(xiàng)取得的一系列成果,目前很多已經(jīng)應(yīng)用于我市電子信息、汽摩、塑料、食品藥品等領(lǐng)域。
隨意打亂一個(gè)魔方,你要花多長時(shí)間可以把它還原?你敢不敢和四爪魔方機(jī)器人比一比?告訴你,它可以只用45秒!
在現(xiàn)場,記者看到,四爪魔方機(jī)器人的外形就是一個(gè)巨大的彩色魔方,不過它的“肚子”里卻跟普通的魔方很不一樣。
重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司的技術(shù)人員介紹,這臺(tái)機(jī)器人是由圖像識(shí)別系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、圖像控制系統(tǒng)三部分組成,這些系統(tǒng)都隱藏在它的“肚子”里。
他告訴記者,將魔方打亂后放在它外面的托盤上,它就會(huì)將托盤收回到“肚子”中,通過內(nèi)部的攝像頭對(duì)魔方的54個(gè)色塊進(jìn)行圖像識(shí)別,同時(shí)用“腦子”計(jì)算魔方還原的步驟,隨后,內(nèi)部的四個(gè)機(jī)械爪就會(huì)扭住魔方逐步還原,整個(gè)過程不會(huì)超過1分鐘,甚至只用了45秒。
雖然只是一個(gè)淡藍(lán)的機(jī)械手臂,但它能夠靈巧地從一個(gè)支架上抽出一塊透明電子屏,然后準(zhǔn)確無誤地插放到另一個(gè)支架上。這個(gè)名叫“UR機(jī)器人”的小家伙,昨天也出現(xiàn)在了布展現(xiàn)場。
“UR機(jī)器人主要用于在工業(yè)流水線上,通過抽取和插放等動(dòng)作,完成手機(jī)等屏幕的轉(zhuǎn)移工作。”現(xiàn)場工作人員介紹,以前,這些工作都是由人工完成,因?yàn)楣ぷ鞣浅握{(diào),長時(shí)間下來也容易引起工人疲勞,抽取和插放得不到位,就會(huì)將屏幕刮花,無法再使用。相比而言,機(jī)器人不會(huì)產(chǎn)生疲勞,動(dòng)作更加精準(zhǔn),生產(chǎn)效率也大大提高。“它1小時(shí)可以轉(zhuǎn)移600片電子屏。”
