隨著好萊塢大片《蜘蛛俠》系列在國內(nèi)熱播，行俠仗義又能飛檐走壁的“蜘蛛俠”成為不少年輕人的偶像。近日，在江蘇大學(xué)，一名大三男生耗時(shí)3個(gè)月，純手工打造出機(jī)器人版“蜘蛛俠”。除了能像蜘蛛一樣行動(dòng)之外，制作者說機(jī)器人版“蜘蛛俠”還可以應(yīng)用于野外測量和勘探。
因?yàn)橐徊縿?dòng)畫片，小伙迷上機(jī)器人
“前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)身，來，跟大家揮揮手！”昨日，在江大校園內(nèi)，記者看到了“蜘蛛俠”。“蜘蛛俠”是個(gè)高約20厘米，寬約25厘米的鐵疙瘩，學(xué)名叫“六足機(jī)器人”（見圖 王煜 攝）。6只彎曲的“鐵爪”托著垂直排列的4塊電路板，組成了“蜘蛛俠”的主體部分，電路板和足部之間用紅色電線相連接，仿佛“蜘蛛俠”的血管。除了能完成前進(jìn)和后退等簡單動(dòng)作外，通過6條腿的交替轉(zhuǎn)向，六足機(jī)器人還能流暢地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身，而當(dāng)它抬起前肢左右揮舞時(shí)，看起來就像在跟人打招呼一樣，顯得非?？蓯邸?/div>
“蜘蛛俠”的制作者曹毅超，現(xiàn)是江大電氣學(xué)院的一名大三學(xué)生。曹毅超說，他小時(shí)候喜歡看動(dòng)畫片《鐵甲小寶》，片中形形色色的機(jī)器人給他留下了很深的印象。“尤其是行動(dòng)自如的‘蜘蛛偵探’，那時(shí)候覺得機(jī)器人很神奇，很想將來也能做一個(gè)。”為了圓自己的機(jī)器人夢，他大學(xué)便選擇了自動(dòng)化專業(yè)，開始走上機(jī)器人研發(fā)的道路。
為了造“蜘蛛俠”，過年在家加班
出于對機(jī)器人技術(shù)的迷戀，曹毅超加入了學(xué)院的電子設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室，并成為實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人。有了理論知識和大量操作經(jīng)驗(yàn)，曹毅超覺得，造一個(gè)像“蜘蛛偵探”一樣的機(jī)器人，時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟了。
今年1月份，曹毅超的“蜘蛛計(jì)劃”正式開工。按照畫草圖-完成設(shè)計(jì)-準(zhǔn)備材料-編寫程序-動(dòng)手組裝-調(diào)試優(yōu)化的流程，他的工程有條不紊進(jìn)行。機(jī)器人看起來小巧，但是涉及技術(shù)點(diǎn)又多又雜。其中，僅僅設(shè)計(jì)核心算法一項(xiàng)，曹毅超就編寫了約七百行代碼。
“一有空就泡在實(shí)驗(yàn)室里，經(jīng)常要干到很晚。”由于開工沒多久就趕上了寒假，全身心撲在“蜘蛛俠”上的小曹把材料和圖紙抱回了千里之外的山西老家，在家里繼續(xù)研究，甚至除夕前夜，他還在忙著調(diào)試機(jī)器人。經(jīng)過近30次的修改和優(yōu)化，曹毅超歷時(shí)3個(gè)月打造的“六足機(jī)器人”終于橫空出世。相比一些科技公司動(dòng)輒數(shù)十萬的研發(fā)費(fèi)用，他的機(jī)器人非常經(jīng)濟(jì)。“支架300元，芯片一百多元一塊，用了兩塊，加上電機(jī)和鋁合金等部件，一共花了一千多元吧。”
喜歡讀專業(yè)書，“技術(shù)宅”不好當(dāng)
“他就是個(gè)‘技術(shù)宅’！”曹毅超的同學(xué)浦景辰這樣評價(jià)他。在浦景辰的心目中，學(xué)院的電子設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室是技術(shù)牛人的集聚地，曹毅超是當(dāng)之無愧的大神級人物。
原來，曹毅超曾經(jīng)擔(dān)任過學(xué)院大學(xué)生科技協(xié)會主席，拿過全國和江蘇省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽二等獎(jiǎng)，在各種校級比賽中更是頻頻獲獎(jiǎng)。他把這些成就歸因于自己堅(jiān)持不懈的閱讀。喜歡泡圖書館的他，看到專業(yè)書籍就走不動(dòng)路。
在曹毅超看來，“蜘蛛俠”目前仍有不少可以改進(jìn)的空間。“比如裝上定位系統(tǒng)和攝像頭后，就可以直接進(jìn)行野外作業(yè)了。”曹毅超說，跟常見的輪式或者履帶式機(jī)器人相比，六足機(jī)器人在機(jī)動(dòng)性和復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性上更具優(yōu)勢。
曹毅超說，在機(jī)器人技術(shù)發(fā)達(dá)的日本，類似的產(chǎn)品已經(jīng)研發(fā)到了第九代乃至第十代，而國內(nèi)在這方面較為落后，“六足機(jī)器人其實(shí)可以很好地應(yīng)用在軍事和地質(zhì)勘探方面，希望未來能為中國的機(jī)器人事業(yè)作出貢獻(xiàn)。”
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