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水下機器人搜救應注意什么?

   日期:2014-04-09     來源:綿陽晚報    作者:mwj     評論:0    
 
  澳大利亞聯(lián)合協(xié)調(diào)中心總協(xié)調(diào)人安格斯·休斯敦在8日的新聞發(fā)布會上說,7日“海盾”號探測到的脈沖信號頻率為33.3KHZ,不同于此前中方監(jiān)測的37.5KHZ。
 
  中英兩國4艘艦船8日對日前“海巡01”輪偵聽到的疑似黑匣子信號點開展第二天復核掃測,掃測面積比7日擴大了兩倍。澳大利亞方面表示,澳“海洋之盾”號軍艦將在未來幾天里爭取獲得更多脈沖信號。
 
  目前正處于尋找馬航失聯(lián)客機黑匣子的關鍵階段,中方將進一步加強與各海上搜尋國家的配合,特別是加強水上、水下、空中的聯(lián)合搜尋協(xié)同,大力推進搜尋工作。
 
  哈爾濱工程大學海洋智能機械研究所所長王立權教授表示,現(xiàn)在美國投入“金槍魚21” 機器人對黑匣子進行定位,如果這一步有所進展,黑匣子位置有更精確的核實后,可以進一步的探索、取樣等作業(yè)工作。
 
  澳兩次探測到的信號是什么?
 
  聯(lián)合協(xié)調(diào)中心總協(xié)調(diào)人安格斯·休斯敦7日說,“海盾”號裝備的拖曳聲波定位儀兩次探測到疑似由黑匣子發(fā)出的信號,一次持續(xù)2小時20分鐘,一次持續(xù)13分鐘。
 
  休斯敦在8日的新聞發(fā)布會上說,7日“海盾”號探測到的兩次脈沖信號頻率均為33.3KHZ,不同于此前中方監(jiān)測的37.5KHZ。
 
  休斯敦表示,其原因是海底的洋流、水溫、水壓的變化都會有影響,即將耗盡電量的電池也可能會影響該頻率,澳方還將進一步確認其是否跟黑匣子有關。
 
  另外,休斯敦還介紹,澳方已經(jīng)在疑似海域部署了20多個浮標。
 
  鑒于黑匣子的電力通常只能維持30天左右,因此,失聯(lián)客機黑匣子的電力可能即將耗盡。
 
  為什么不能確定信號來自黑匣子?
 
  隨“海巡01”輪執(zhí)行搜尋任務的上海海事測繪中心測量隊隊長張良表示,每一架飛機都會配備2個黑匣子,每個黑匣子都安裝有水下定位信標,播發(fā)專門用于水下定位用的音頻信號。信標的頻率為37.5KHZ,重復率為約1HZ。所有黑匣子定位信標的頻率均為37.5KHZ。
 
  張良還介紹,海洋中的噪聲主要來源于海洋環(huán)境噪聲、海洋動力噪聲、生物噪聲、交通與工業(yè)噪聲、地震噪聲、冰下噪聲等,以及船體震動、船體與水流相互運動產(chǎn)生的輻射噪聲。海洋中的自然噪聲頻率一般為1HZ-200HZ,海洋生物噪聲、交通與工業(yè)噪聲、輻射噪聲等頻率一般為200HZ-3KHZ。
 
  他說,海洋特別是深海,還存在著很多不為人類所知的區(qū)域和生物,以上觀點只是基于目前人類已知的知識范疇。他強調(diào),目前現(xiàn)場艦船正在抓緊復核和掃測工作,到目前為止,不能確定“海巡01”輪監(jiān)測到的信號來源于馬航失聯(lián)客機的黑匣子。
 
  “第7次握手”間隔8分鐘意味什么?
 
  7日的澳方發(fā)布會上,發(fā)言人表示,專家組根據(jù)分析繪制出一幅海底地圖,該圖片展現(xiàn)了MH370與衛(wèi)星6次握手,8分鐘之后出現(xiàn)了另外一次握手,但信號與此前并不一樣,這個階段可能發(fā)生了一些事情,而在這段時間內(nèi)航班可能燃盡燃油墜海。在地圖中可見,“海巡01”輪和“海盾”號的搜尋區(qū)域均在弧線上。
 
  其中,數(shù)據(jù)分析顯示飛機最有可能在圖中“海盾”號所在區(qū)域墜毀,飛機最后位置與航行速度有關。
 
  在南印度洋應選擇哪種機器人
 
  王立權教授表示,常用的水下機器人分為載人和無人兩種,無人的有拖曳式、自航式(AUV)和水下有纜遙控機器人(ROV)。根據(jù)這次的搜索海域深度等條件,使用水下有纜遙控機器人(ROV)相對合理。
 
  王立權教授介紹稱,拖曳式的機器人主要用于勘測海底地形地貌。自航式的機器人一般為無纜機器人,其優(yōu)點在于機動性更好,但是卻無法實時傳輸信號,只能記錄當時的數(shù)據(jù),理論上這次也可以使用。
 
  而水下有纜遙控機器人(ROV)最為實用,既能下潛探測,也具有作業(yè)能力,可以用于此次對黑匣子的搜尋等工作,前提是確定黑匣子位置,否則如同大海撈針一樣難。
 
  水下機器人
 
  是如何工作
 
  王立權教授介紹,水下有纜遙控機器人(ROV)是一種標準化產(chǎn)品,可以按照不同的標準分為多種,比如重型、輕型、觀測型、作業(yè)型等等,而根據(jù)下潛深度能力,現(xiàn)在已經(jīng)有3000米、6000米,甚至10000米的不同類型。此次可能會使用重型的。
 
  現(xiàn)在下潛到6000米深度的該型水下機器人水下航速并不太快,主推方向一般只有三四節(jié)左右,而航程上以中繼器為中心,至少可以行動一兩百米,負載可達幾百公斤。
 
  水下機器人
 
  工作三步走
 
  下水
 
  水下有纜遙控機器人首先需要通過水面上母船的收放系統(tǒng),通過纜繩將該機器人和中繼器同時送到水下特定位置
 
  釋放
 
  到達一定深度后,中繼器會固定不動,并將機器人“放出”,兩者之間也有一根“鎧裝臍帶纜”連接
 
  搜尋
 
  機器人將以此中繼器為中心在一定范圍內(nèi)進行搜索等工作。該機器人上搭載的設備,可以助其完成重要的三項功能,即探測功能、局部視覺功能和作業(yè)功能。母船上的工作人員也可以實時看到水下的搜索情況。
 
 
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