沒準(zhǔn)有一天，你的掃地機(jī)器人“小黑”自己就學(xué)會(huì)了如何烘焙蛋糕——雖然它最終還是用不上這門手藝。
我們?cè)谶@里所要說的并不是你家的“小黑”有多聰明，而是關(guān)于機(jī)器人相互聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)的未來。來自歐洲的RoboEarth項(xiàng)目正試圖變成這樣一個(gè)平臺(tái)。
RoboEarth就是一個(gè)機(jī)器人的萬維網(wǎng)，它包含巨大的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫，通過RoboEarth，機(jī)器人互相之間可以了解彼此的行為以及經(jīng)歷過的環(huán)境。
2010年，在由電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）主辦的Humanoids機(jī)器人大會(huì)上，Google的機(jī)器人科學(xué)家兼卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的兼職教授詹姆斯·庫夫納（James Kuffner）提出了“云機(jī)器人”的概念：將信息資料存儲(chǔ)在云端的服務(wù)器上，并讓機(jī)器人在必要時(shí)通過聯(lián)網(wǎng)的方式從云端獲得這些資料。
緊接著庫夫納的發(fā)言，2011年，RoboEarth云機(jī)器人項(xiàng)目在歐洲正式啟動(dòng)，庫夫納也加入了這個(gè)項(xiàng)目。過去幾年里，歐盟一共給予了560萬歐元的資金支持。
今年年初，在荷蘭艾恩德霍芬大學(xué)的一個(gè)模擬病房中，RoboEarth的研究人員安排4臺(tái)機(jī)器人來相繼完成照顧病人的任務(wù)。
一臺(tái)沒有機(jī)械臂的機(jī)器人首先走進(jìn)房間，它通過傳感器掃描，掌握病房?jī)?nèi)部空間的格局，這些數(shù)據(jù)隨即被上傳至RoboEarth平臺(tái)。
緊接著，第二臺(tái)對(duì)病房完全不了解的機(jī)器人進(jìn)入了房間。機(jī)器人徑直向礦泉水瓶走去，將它拿起來遞到了不遠(yuǎn)處的病床邊。這臺(tái)機(jī)器人在進(jìn)入病房前，已經(jīng)從RoboEarth上獲得房間的空間信息，省去了探索的環(huán)節(jié)。
“我們并沒有給機(jī)器人準(zhǔn)備地圖，而是教會(huì)它們?nèi)绾稳カ@取并分享地圖，以解決問題。”RoboEarth的項(xiàng)目經(jīng)理?？?middot;桑迪（Heico Sandee）說道。
RoboEarth在機(jī)器人與云之間形成了一個(gè)從機(jī)器人到云再返回機(jī)器人的信息閉環(huán)——機(jī)器人將采集到的信息上傳至RoboEarth的云引擎拉普達(dá)，同時(shí)下載其它機(jī)器人上傳的相關(guān)信息。
拉普達(dá)這名字來自宮崎駿的動(dòng)畫《天空之城》中一座機(jī)器人居住的城堡。它可以從所有機(jī)器人手上搜集解決問題的方法，然后分享給其它機(jī)器人。
“這種系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)、自動(dòng)駕駛的車或者其他一些必須要做大量數(shù)字運(yùn)算才能走動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人特別有用。”擔(dān)任該項(xiàng)目技術(shù)主管的蘇黎世瑞士聯(lián)邦技術(shù)學(xué)院研究人員Mohanarajah Gajamohan介紹說。
RoboEarth項(xiàng)目帶著鮮明的歐洲特點(diǎn)。在歐盟的領(lǐng)導(dǎo)下，它由6個(gè)歐洲研究機(jī)構(gòu)——慕尼黑工業(yè)大學(xué)、薩拉戈薩大學(xué)、斯圖加特大學(xué)、埃因霍溫科技大學(xué)、蘇黎世瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院和飛利浦公司的創(chuàng)新服務(wù)部門——協(xié)作開展。
