參與其中的35位科學(xué)家主要涉及機(jī)械工程、機(jī)電一體化、分布式并行檢索系統(tǒng)、動態(tài)系統(tǒng)與控制、機(jī)器人技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)、人工智能這6個研究領(lǐng)域。
魏貝爾介紹說，開發(fā)RoboEarth的初衷是為了不再讓機(jī)器人的開發(fā)者一遍又一遍地重復(fù)解決相同的問題。因此，RoboEarth采用了開源的模式，一方面機(jī)器人可以上傳信息，另一方面，人們也可以為機(jī)器人創(chuàng)建信息。有一種說法是，它就像機(jī)器人之間的維基百科。
魏貝爾告訴記者，由于現(xiàn)實世界太過復(fù)雜，因此每每有新任務(wù)需要執(zhí)行時，開發(fā)者往往需要重新輸入世界模型。從效率和成本的角度來說，都阻礙了機(jī)器人更大規(guī)模的使用。
“經(jīng)驗是最好的老師”，RoboEarth的開發(fā)團(tuán)隊認(rèn)為這句話同樣適用于機(jī)器人。雖然機(jī)器人之間有不同的制造標(biāo)準(zhǔn)，所設(shè)定的目標(biāo)也各不相同，但當(dāng)它們的任務(wù)有所重合時，RoboEarth就能幫助機(jī)器人互相取經(jīng)。
RoboEarth上的所有信息都采用機(jī)器語言進(jìn)行存儲，以便被機(jī)器人直接讀取。目前機(jī)器人之間可以分享的信息包括：幫助機(jī)器人導(dǎo)航的地圖、如何用機(jī)械臂抓起一只玻璃杯之類的動作以及分辨不同物品。
每一臺裝有該系統(tǒng)的機(jī)器人都會將搜集到的信息上傳到拉普達(dá)的云服務(wù)器上，再分享給其它機(jī)器人。
當(dāng)然，機(jī)器人具備這種信息分享與學(xué)習(xí)的能力還有一個前提，就是安裝一套RoboEarth開發(fā)的硬件設(shè)備。
如果要讓一臺機(jī)器人打開一扇門，從一個房間移動到另一個房間，那么它會借助RoboEarth首先找到門的位置，這一步通過地圖導(dǎo)航定位來完成。接下來，它需要通過三維對象識別以及對照門的信息數(shù)據(jù)來找到門這個對象。在找到門之后，它通過搜索找到相應(yīng)的執(zhí)行動作，例如握緊把手，打開門，然后前進(jìn)。
實驗機(jī)器人通過聯(lián)網(wǎng)下載的信息拿起了礦泉水瓶并遞給床上的病人
這一系列動作被變成一串代碼。 機(jī)器人在接到開門的指令后從RoboEarth下載代碼并執(zhí)行。
而代碼中還會包含一些更細(xì)致的數(shù)據(jù)，例如機(jī)器人用多大的力量去轉(zhuǎn)動把手，開門時如果拉不管用，那么還可以嘗試推。
目前，只有不到100臺機(jī)器人連上了RoboEarth。不過研究人員預(yù)計，未來幾年內(nèi)就可能有更多的機(jī)器人加入其中。例如在亞馬遜物流中心里自動搬運貨架的Kiva System機(jī)器人。系統(tǒng)能夠更好地幫助它們識別并運輸大小形狀不一的各種商品。
然而，電子前沿基金會的律師Lee Tien曾在接受《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》采訪時從隱私的角度表示了擔(dān)心。他所在的機(jī)構(gòu)的主要工作是在數(shù)字世界中爭取個人權(quán)益的保護(hù)。而RoboEarth得以運轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)就是盡可能多地收集、存儲和共享信息。
由于RoboEarth的一個主要目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域就是照顧病人及老年人，按照RoboEarth的原理，他們?nèi)粘Ｉ畹囊恍┬畔⑷缂彝?gòu)造、物件擺設(shè)也會上傳至云端。
“是不是任何人都有可能獲得這些信息呢？”Lee Tien質(zhì)疑說。
因此，魏貝爾說：“出于安全的考慮，大多數(shù)機(jī)器人的功能還是會在封閉的系統(tǒng)內(nèi)運轉(zhuǎn)，直至10至15年后才可能完全對服務(wù)型機(jī)器人開放。”
至少現(xiàn)在看來，離“小黑”學(xué)會烤蛋糕應(yīng)該還有一段很長的時間。那些不停轉(zhuǎn)動著的機(jī)械手臂，也暫時不會變成終結(jié)者。
