將你的視線聚焦到一個集成商的視覺解決方案
機(jī)器人越來越多地運(yùn)用到食品行業(yè)中——包裝擺放的產(chǎn)品處理應(yīng)用程序以及他們更多使用應(yīng)用程序,有助于提高行結(jié)束的生產(chǎn)力,加快包裝和碼放的能力。
一個機(jī)器人可以在所有這些領(lǐng)域中擴(kuò)大其“視覺”潛能。發(fā)那科能提供完美的解決方案,iRVision,一個完整的視覺解決方案選擇它的機(jī)器人——包括硬件和軟件組件。未來的一個可選的軟件模塊R-30iB控制器,iRVision非常適合使用在食品和包裝應(yīng)用程序。iRVision包內(nèi)iRVision 2 d,iRVision 2.5 d,iRVision 3 d iRVision 3 dl(激光)和iRVision 3 d區(qū)域傳感器,連同一系列相關(guān)的硬件組件。相機(jī)可以高分辨率,低分辨率或顏色,這取決于應(yīng)用程序的需求。
靈活性和智能機(jī)器人與視覺的好處使高級功能,如選擇、檢驗(yàn)、條形碼識別和線跟蹤和數(shù)據(jù)矩陣。它提供了一個自動化的解決方案,能夠模仿人類的手眼協(xié)調(diào)能力,可以準(zhǔn)確地選擇隨機(jī)產(chǎn)品輸送機(jī)。在食品領(lǐng)域機(jī)器人可用于自動化的重要檢查、定位和方向的任務(wù),雖然它的代碼閱讀能力可以發(fā)揮關(guān)鍵作用,幫助食品公司以滿足產(chǎn)品可追溯性要求。
技術(shù)經(jīng)理達(dá)倫進(jìn)一步解釋,針對發(fā)那科機(jī)器人公司(英國),說:“整合視覺控制包允許食品公司將特性,比如視覺線跟蹤納入機(jī)器人設(shè)置而不需要外部電腦。”
食品行業(yè)中的一個常見需求,視覺線跟蹤涉及相機(jī)看著沿著傳送帶上的產(chǎn)品。視覺系統(tǒng)識別對象的位置在輸送機(jī),將此信息傳遞給機(jī)器人進(jìn)一步輸送機(jī),它可以選擇產(chǎn)品。
“fanuc現(xiàn)在也有能力提供一個用圖形驅(qū)動的編程方式視覺線跟蹤應(yīng)用程序,使單相機(jī)/多機(jī)器人應(yīng)用程序。簡單來說這個特性允許一個機(jī)器人照顧攝像機(jī)和線跟蹤功能,將數(shù)據(jù)傳遞給另一個機(jī)器人。該解決方案使得指定硬件少。”
iRVision提供最具成本效益的視覺解決方案的用戶發(fā)那科機(jī)器人。因?yàn)樗且粋€集成控制器的一部分,不需要第三方軟件來運(yùn)行或項(xiàng)目的視覺系統(tǒng)意味著不會有額外的集成成本,這需要使第三方視覺系統(tǒng)與機(jī)器人交流。iRVision提供了一個簡單,即插即用的解決方案。設(shè)置是通過iPendant觸摸,手持吊墜,作為運(yùn)營商之間的接口和控制器。“iPendant接觸提供了一些令人印象深刻的圖形處理能力使它容易設(shè)置視覺應(yīng)用。3 d圖形能力還允許用戶看到線跟蹤系統(tǒng)參數(shù)3 d有助于應(yīng)用程序的可視化。”
“發(fā)那科機(jī)器人能夠組織培訓(xùn)課程愿景新手,和復(fù)雜的視覺應(yīng)用程序我們可以帶來自己的視覺專家建議對系統(tǒng)設(shè)置和照明要求,”他繼續(xù)說。
問用戶為什么會選擇一個iRVision解決方案,當(dāng)有很多視覺系統(tǒng)在當(dāng)今市場上,Whittall針對說:“最簡單的答案,這是因?yàn)樗梢蚤_箱即用!不需要實(shí)現(xiàn)自己的攝像機(jī)和機(jī)器人之間的通信協(xié)議。iRVision可以提供一個真正的即插即用的解決方案。如果您正在使用一個發(fā)那科機(jī)器人R-30iB控制器,它是最簡單的視覺解決方案。發(fā)那科制造所有的設(shè)備和設(shè)計(jì)自己的軟件,一切都會自然,一起工作,而不需要大量的集成工作。”
