在并不完美的實(shí)驗(yàn)室條件下繼續(xù)研究,澳大利亞機(jī)器人專家展示了一個(gè)應(yīng)用德國(guó)SCHUNK專家的機(jī)器人服務(wù)技術(shù)：以 澳大利亞悉尼港大橋?yàn)槔?他們展示了服務(wù)機(jī)器人徹底改變鋼結(jié)構(gòu)是如何提供服務(wù)的。那些健壯的機(jī)器人小角色都在2014年底投入生產(chǎn)，他們的核心目標(biāo)是一個(gè)由德國(guó)schunk設(shè)計(jì)的輕量級(jí)手臂。

　　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)時(shí)間正在迅速減少。幾乎每周都可以有另一個(gè)新設(shè)計(jì)報(bào)告和應(yīng)用程序問(wèn)世。只不過(guò)僅僅幾年前還被認(rèn)為是科學(xué)的夢(mèng)想追求，由幾個(gè)研究機(jī)構(gòu)招攬癡迷于機(jī)器人的技術(shù)人員組成，現(xiàn)在順利將整個(gè)行業(yè)的發(fā)展提到一個(gè)新的水平。光譜的應(yīng)用不僅限于自治真空吸塵器或割草機(jī)。相反,機(jī)器人2.0提供了潛在的接管或從人類疲勞的任務(wù)和身體的緊張中解脫出來(lái)，比以往任何時(shí)候都更廣泛的程度上。這是實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中所示的“橋梁爆破機(jī)器人”SABRE自主解決方案,用于服務(wù)的悉尼海港大橋。

 

　　自動(dòng)清洗的悉尼大橋鋼結(jié)構(gòu)的想法大約在七年前成型。在Dikai Liu教授的指導(dǎo)下,與新南威爾士州合作道路和海事服務(wù),自治系統(tǒng)中心(工程和信息技術(shù)部門)悉尼科技大學(xué)(生產(chǎn)資料)開發(fā)了一個(gè)自動(dòng)化噴砂機(jī)器人維修鋼橋。今天,SABRE自主解決方案,UTS機(jī)器人啟動(dòng)時(shí),負(fù)責(zé)試運(yùn)行實(shí)施以及市場(chǎng)營(yíng)銷。主任技術(shù),澳大利亞的噴砂設(shè)備的領(lǐng)先供應(yīng)商,也參與作為一個(gè)投資者,開始出售這種下一代系統(tǒng)。

　　比人類更精確、更專業(yè)長(zhǎng)時(shí)間的噴射

 

　　測(cè)試階段成功后,噴砂機(jī)器人已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)的一部分使用的設(shè)備維護(hù)團(tuán)隊(duì),舉世聞名的悉尼海港大橋?？缍?03米,一個(gè)拱頂?shù)母叨?34米,52800噸鋼鐵,它是最重的,世界上最長(zhǎng)的鋼拱橋。對(duì)于任何鋼橋,悉尼海港大橋必須不斷保持和防止腐蝕。這包括噴砂和重新繪制鋼外表結(jié)構(gòu)，有485000平方米,約68個(gè)足球場(chǎng)那么大。一個(gè)涂漆需要約30000升。

 

　　羅西和桑迪,兩個(gè)爆破機(jī)器人,自信地不知疲倦地爆炸污垢、鐵銹和舊油漆鋼梁。雖然一些工人每15 - 30分鐘都會(huì)由于極度勞累而休息,兩個(gè)強(qiáng)大的機(jī)器人爆炸后通過(guò)計(jì)量長(zhǎng)度沒(méi)有中斷,其持續(xù),快速準(zhǔn)確比人類更強(qiáng)。機(jī)器人需要大約50分鐘完成一段。使用Kinect傳感器和特殊算法,映射系統(tǒng)計(jì)算噴砂裝置的具體路徑,防止碰撞。反過(guò)來(lái),運(yùn)營(yíng)商可以從一個(gè)安全的距離監(jiān)視噴砂過(guò)程。

 

　　兩個(gè)服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在操作,安全,成本效益和質(zhì)量的噴砂工作明顯上升,工程設(shè)計(jì)經(jīng)理Greg Peters證實(shí)SABRE自主的解決方案。“由于疲勞而噴砂,即使是有經(jīng)驗(yàn)的工人也無(wú)法達(dá)到一致的結(jié)果”,彼得斯說(shuō)。操作系統(tǒng)不能簡(jiǎn)單:輕型機(jī)器人手動(dòng)放置在一個(gè)簡(jiǎn)單的鐵路系統(tǒng)。然后它會(huì)自動(dòng)掃描鋼結(jié)構(gòu),生成三維地圖。工作開始后通過(guò)遠(yuǎn)程操作員發(fā)起噴砂過(guò)程。

 

　　移動(dòng)輕量級(jí)的手臂,可以沖擊兩個(gè)噴砂機(jī)器人的核心是LWA 4輕量級(jí)的手臂非常高負(fù)載能力由SCHUNK設(shè)計(jì),夾緊技術(shù)和扣人心弦的專家系統(tǒng)。安全防護(hù)罩,輕型武器仍不受銹蝕、灰塵、和濕度,以及噴砂的振動(dòng)和轉(zhuǎn)移壓力。改變位置,機(jī)器人可以沿軌道移動(dòng)到另一個(gè)位置現(xiàn)場(chǎng),或被拆除緊湊零部件和帶走。流動(dòng)的獨(dú)特組合,健壯性、權(quán)力和輕型結(jié)構(gòu)使LWA多功能輔助服務(wù)機(jī)器人。與經(jīng)典的工業(yè)機(jī)器人相比,它是專門設(shè)計(jì)用于在人類的直接環(huán)境下執(zhí)行不同的任務(wù)自動(dòng)化。這包括檢查和裝配任務(wù),隨著使用的輔助系統(tǒng),包括噴砂應(yīng)用程序在悉尼大橋的使用越來(lái)越廣泛。持續(xù)高重復(fù)精度+ / - 0.1毫米精確操作提供了最佳條件。輕量級(jí)的機(jī)器人既輕便,也就是說(shuō)活動(dòng)、以及移動(dòng)。它可以攜帶最多15公斤。

　　其模塊化設(shè)計(jì)允許自由度的數(shù)量,驅(qū)動(dòng)力量,間距器的類型和長(zhǎng)度和關(guān)節(jié)自由定義。由于助推器和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)直接嵌入到輕量級(jí)的手臂,系統(tǒng)不需要一個(gè)單獨(dú)的控制柜。相反,整個(gè)控制和監(jiān)管機(jī)構(gòu)電子集成到關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。位置、速度和力矩可靈活調(diào)節(jié)。綜合情報(bào),通用通信接口和數(shù)據(jù)傳輸和供電電纜技術(shù)允許輕量級(jí)手臂快速、輕松地整合到現(xiàn)有的控制概念。它也可以由嵌入式pc控制。單獨(dú)的模塊也可以輕松地使用的接口可以控制標(biāo)準(zhǔn)在所有LWAs,帶有可選速度或功率控制。輕量級(jí)臂尤其節(jié)能由于其輕質(zhì),高剛性設(shè)計(jì),在移動(dòng)應(yīng)用程序支付股息的形式長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)。

 

　　而之前,噴砂要求團(tuán)隊(duì)的三個(gè)工人以及重要的安全措施,在悉尼海港大橋,一個(gè)操作員控制和監(jiān)控兩個(gè)機(jī)器人。危險(xiǎn)伴隨著身體緊張,有時(shí)甚至有害的常規(guī)任務(wù)幾乎完全是由機(jī)器人來(lái)完成的。一旦一個(gè)機(jī)器人完成一段,一個(gè)工人需要光束槍,看到更復(fù)雜的細(xì)節(jié)工作。機(jī)器人系統(tǒng)的投資回收期約為兩年。SABRE目前發(fā)展中另一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人噴砂除那些用于橋梁、重65公斤,可以很容易地運(yùn)輸和用于許多其他應(yīng)用程序。這個(gè)新機(jī)器人的核心也是一個(gè)由SCHUNK LWA輕量級(jí)的手臂。