如果要尋找世界工廠向高級(jí)制造躍遷的典型一幕，你不妨到位于沈陽(yáng)渾南工業(yè)區(qū)的新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司的車間里看一看。在這里，來(lái)自全球的元器件被柔性化地組裝起來(lái)，成為可下沉于數(shù)千米的海底進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，或者在真空環(huán)境下精度可切割細(xì)胞的電子機(jī)械手。這個(gè)現(xiàn)代化的工業(yè)機(jī)器人裝配車間就像一個(gè)被馴化的機(jī)器人城市，它們都被關(guān)在鐵籠里，口吐火花。裝配線在地面和頭頂上編織成縱橫交錯(cuò)、密密麻麻的圖案，空氣里漂蕩著一絲金屬焊烙后的氣味。所有工人都戴著顏色鮮艷的頭盔，身穿制式統(tǒng)一的藍(lán)色工裝，但在多數(shù)情況下，他們只做些“輔助工作”：記錄數(shù)據(jù)，或在出問(wèn)題時(shí)向系統(tǒng)發(fā)警報(bào)。真正的主角？是機(jī)器人，它們體積龐大，顏色橘黃，各部位有關(guān)節(jié)相連，看上去就像科幻故事里那些伸著脖子四處覓食的猛禽。
“這是不是就像電影《終結(jié)者》里面的場(chǎng)景一樣？”曲道奎說(shuō)。47歲的曲是新松機(jī)器人公司總裁，在此之前，他是一位成績(jī)斐然的資深科學(xué)家，擁有數(shù)項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研最高榮譽(yù)，至今仍是沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人技術(shù)研究所的博士生導(dǎo)師，帶著8名研究生，而新松則是他在2000年力主發(fā)起的以沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所為投資主體的股份制企業(yè)。這家公司以“中國(guó)機(jī)器人之父”——曾經(jīng)擔(dān)任國(guó)家“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家的蔣新松院士的名字命名。目前，新松已形成工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及裝備、自動(dòng)化成套技術(shù)裝備、倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化技術(shù)及裝備等制造能力，占據(jù)著中國(guó)大約10%的市場(chǎng)份額，去年銷售收入為6億元，而新簽合同額則增長(zhǎng)68%，利潤(rùn)幾乎翻了一番。
這家成立僅8年的公司一心要為中國(guó)和全球提供最高水準(zhǔn)和性價(jià)比的產(chǎn)品，打敗在機(jī)器人領(lǐng)域最棒的德國(guó)制造和日本制造。不可能嗎？曲道奎有自己的底牌，“做同樣?xùn)|西，我們只是國(guó)外1/5到1/10的費(fèi)用。”他告訴《環(huán)球企業(yè)家》。
幸存者
曲道奎的辦公室就在這座巨大的機(jī)器人世界的“體內(nèi)”，站在窗邊時(shí)，他可以直視那些上上下下、晝夜不停的電梯，5個(gè)飛機(jī)棚大小的工作室可容納500名設(shè)計(jì)師及工作人員。百步之外，是新松剛剛啟用不久的技術(shù)中心，那里有一個(gè)4層高的中庭，可以一覽無(wú)余地看到樓下的試驗(yàn)車間。曲要求所有出廠的機(jī)器人都要在這個(gè)車間內(nèi)做現(xiàn)實(shí)工作場(chǎng)景的作業(yè)測(cè)試，讓客戶縮短設(shè)備調(diào)試時(shí)間。在車間墻壁上一排排獨(dú)立的公告欄里，除了圖表還是圖表，從作業(yè)說(shuō)明書(shū)到對(duì)某一特種螺絲的質(zhì)量投訴次數(shù)，都如財(cái)務(wù)報(bào)表一樣被清楚列明。
這種熱火朝天的工作場(chǎng)景其實(shí)得來(lái)相當(dāng)不易。早在1980年代末，國(guó)內(nèi)曾經(jīng)有上百家機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)從事相關(guān)領(lǐng)域研究，但是到目前，專業(yè)從事機(jī)器人開(kāi)發(fā)的企業(yè)只有不到50家。國(guó)家曾經(jīng)將機(jī)器人列入“六五”規(guī)劃，但在此后的20多年間卻沒(méi)有給予持續(xù)有力的研發(fā)支持，多數(shù)機(jī)器人方案在研究所就胎死腹中。目前，中國(guó)市場(chǎng)上機(jī)器人保有量為1.73萬(wàn)臺(tái)左右，只占全球總量的0.56%，而完全國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人只占30%左右，其余均依賴進(jìn)口。即使如此，這依然是一個(gè)了不起的進(jìn)步——20年前，機(jī)器人幾乎百分之百依賴進(jìn)口。
“我們是這個(gè)行業(yè)為數(shù)不多的幸存者。”曲道奎說(shuō)。曲曾于1990年代在德國(guó)薩爾大學(xué)做訪問(wèn)學(xué)者，從事機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)則和語(yǔ)言系統(tǒng)方面的研究，對(duì)機(jī)器人在德國(guó)工業(yè)領(lǐng)域的成熟應(yīng)用嘆為觀止。“國(guó)外以企業(yè)為研發(fā)單元，研發(fā)報(bào)告出來(lái)，僅僅是實(shí)際操作運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始；而我們則是大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)，評(píng)審會(huì)變成了‘送終會(huì)’。”曲說(shuō)。缺乏活力的中國(guó)科研機(jī)制束縛了科學(xué)家的創(chuàng)造性，回國(guó)后，曲擔(dān)任中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)，在之后6年間，他力求打破這一點(diǎn)：不要一味苦思冥想，而要?jiǎng)邮秩プ觥?/p>
曲喜歡將各式各樣、紛繁蕪雜的算法和概念游戲變成現(xiàn)實(shí)。他熱情高漲地翻閱各種資料，來(lái)為這些概念尋找理論依據(jù)和現(xiàn)實(shí)出口——機(jī)器人不是實(shí)驗(yàn)室的擺設(shè)，它需要走到工廠里面去。滿懷激情的曲很快發(fā)現(xiàn)一個(gè)尷尬的現(xiàn)實(shí)：他面臨的對(duì)手都是瑞士的abb、德國(guó)的kuka、日本的fanuc、意大利的comau、日本的YASKAWA這樣的世界級(jí)企業(yè)，用戶購(gòu)買時(shí)主要看重機(jī)器人實(shí)際運(yùn)用中能否解決問(wèn)題，因而依靠?jī)r(jià)格進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)無(wú)法壓制對(duì)手，而此前廠商對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用普遍沒(méi)有信心。 但這些都并未阻擋新松的擴(kuò)張，曲放下學(xué)者的架子說(shuō)服對(duì)方相信自己，但中國(guó)企業(yè)間常見(jiàn)的拖欠貨款現(xiàn)象又常常使得每一筆合同最終變成另一場(chǎng)噩夢(mèng)的開(kāi)始，他不得不四處要賬。“這時(shí)常讓我感到很難堪。”曲說(shuō)。
但無(wú)論如何，他需要走出第一步。1992年，曲有了一個(gè)機(jī)會(huì)。當(dāng)時(shí)華晨金杯遇到一個(gè)難題，此前金杯試圖用簡(jiǎn)易機(jī)械裝置和人力配合的方法為汽車安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，但因?yàn)槿鄙僮詣?dòng)跟蹤功能，每臺(tái)安裝要耗費(fèi)至少5分鐘時(shí)間；而且只要有一臺(tái)停車，整個(gè)生產(chǎn)線就必須完全停下來(lái)。 曲試圖改變這一切。他開(kāi)始考慮用柔性的生產(chǎn)線來(lái)替代原有的生產(chǎn)線，利用AGV(智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人)激光自動(dòng)導(dǎo)引車將流水線上重達(dá)400公斤的發(fā)動(dòng)機(jī)迅速而輕松地抬起，然后進(jìn)行釘螺栓等安裝工作，整個(gè)過(guò)程只有100秒鐘。“初試成功給了我們極大的信心。”曲說(shuō)。
更多的時(shí)候，他不得不用數(shù)據(jù)對(duì)抗傲慢和偏見(jiàn)。去年末，新松裝檢自動(dòng)化事業(yè)部總監(jiān)劉長(zhǎng)勇收到了一封來(lái)自上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司的表?yè)P(yáng)信。后者生產(chǎn)的汽車空調(diào)壓縮機(jī)已逾1000萬(wàn)臺(tái)，在中國(guó)汽車空調(diào)市場(chǎng)擁有60%以上的市場(chǎng)份額，其壓縮機(jī)生產(chǎn)線多數(shù)精度都要求在微米級(jí)，而此前使用的自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)線都來(lái)自國(guó)外，對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)設(shè)備充滿了質(zhì)疑。劉長(zhǎng)勇反復(fù)爭(zhēng)取，最后被允許以幾臺(tái)工作站作測(cè)試。三電貝洱此后用業(yè)內(nèi)“雙R法”對(duì)設(shè)備進(jìn)行了嚴(yán)格檢驗(yàn)，依照以往經(jīng)驗(yàn)，低于20%就可以使用，低于10%則意味著非常優(yōu)秀。而當(dāng)時(shí)這家公司使用的進(jìn)口機(jī)器人大部分比分都在20%，而新松的測(cè)試結(jié)果均低于10%，有些設(shè)備甚至達(dá)到1%。“結(jié)果讓他們感到非常震驚。”劉說(shuō)。最后新松贏得了所有的訂單。
曲是德國(guó)軍事家克勞塞維茨的信奉者，他確信既然在數(shù)量級(jí)上與國(guó)外巨頭處于劣勢(shì)，要想贏得勝利，“必須在決定性的地點(diǎn)把盡可能多的軍隊(duì)投入戰(zhàn)斗”。曲將400人的研發(fā)力量聚焦在汽車以及相關(guān)零部件裝配領(lǐng)域，之后再伺機(jī)擴(kuò)張。事實(shí)上，汽車行業(yè)是機(jī)器人運(yùn)用最為頻密的行業(yè)。在成熟的汽車制造行業(yè)，一條年產(chǎn)10-20萬(wàn)輛的汽車生產(chǎn)線要用到機(jī)器人600臺(tái)，而當(dāng)時(shí)中國(guó)汽車行業(yè)所用的機(jī)器人數(shù)量微乎其微。曲隨即將業(yè)務(wù)領(lǐng)域鎖定在移動(dòng)性機(jī)器人、焊接機(jī)器人和裝配搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)上。
曲是各大汽車公司的常客，喜歡出沒(méi)于機(jī)器轟鳴的廠房，他甚至還樂(lè)于幫忙，為客戶解決國(guó)外機(jī)器人設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的種種問(wèn)題。1990年代中期，他在一汽大眾的沖壓生產(chǎn)線看到一片愁容的工人們，原來(lái)是機(jī)器人出了問(wèn)題，但維修人員還在海外沒(méi)有到位。“讓我們?cè)囋嚒?rdquo;曲說(shuō)，在一片訝異的眼光中，曲很快修好了機(jī)器人。“我們就是這樣一點(diǎn)點(diǎn)幫助別人來(lái)積累自己的信用。”曲說(shuō)。一年后，曲終于打動(dòng)了對(duì)方，將國(guó)內(nèi)第一條自主研發(fā)的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線賣給以苛刻著稱的德國(guó)人。
曲也由此逐漸意識(shí)到，由于國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)工人素質(zhì)偏低，其對(duì)機(jī)器人的使用和操作并不科學(xué)規(guī)范，導(dǎo)致故障頻繁，而國(guó)際廠商的售后響應(yīng)服務(wù)相對(duì)滯緩。“我開(kāi)始意識(shí)到本土化快速服務(wù)的重要性，這是我們對(duì)抗跨國(guó)公司的利器。”曲說(shuō)。他開(kāi)始在全國(guó)各地機(jī)器人使用頻密的制造業(yè)城市中建立完善的售后支持體系，向客戶保證24小時(shí)解決問(wèn)題。
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曲道奎敏感地意識(shí)到歐洲機(jī)器人廠商的優(yōu)勢(shì)多數(shù)集中在整合全球最好的資源以提供整套設(shè)備和工業(yè)流水線，而日本則集中于機(jī)械手、電子元器件等方面的研究，更習(xí)慣閉門(mén)造車。曲更傾向于歐洲人的做法——和其他中國(guó)制造的成長(zhǎng)路徑不同，他從一開(kāi)始就沒(méi)有選擇零部件低廉制造的道路，而是集中于機(jī)器人的整個(gè)控制器和算法的研究以及定制打包服務(wù)的能力，然后通過(guò)全球招標(biāo)采購(gòu)來(lái)獲得價(jià)格已相當(dāng)透明的元器件。
曲以出手快和市場(chǎng)反應(yīng)敏捷著稱，現(xiàn)在他把未來(lái)賭在狂野設(shè)計(jì)和熱門(mén)技術(shù)上。他的下一個(gè)創(chuàng)想是將方興未艾的面向家庭用戶的服務(wù)機(jī)器人盡快完全市場(chǎng)化。在曲的辦公室樓下就有這么一臺(tái)持續(xù)進(jìn)化到第三代的樣機(jī)。設(shè)想一下，一個(gè)身上裝滿了感應(yīng)器和攝像機(jī)的人形機(jī)器人奔跑起來(lái)是什么樣？“起初它只會(huì)說(shuō)幾句簡(jiǎn)單的對(duì)話，我們花了三年的時(shí)間讓它徹底實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。”新松研究院院長(zhǎng)徐方指著綠色球場(chǎng)上一個(gè)笨拙地奔向足球的淡藍(lán)色人形機(jī)器人說(shuō)。配備了攝像機(jī)、紅外線傳感器和無(wú)線網(wǎng)卡的這臺(tái)機(jī)器人每秒能處理數(shù)百?gòu)?a href="http://www.baoxianwx.cn/photo/" target="_blank">圖片，從而對(duì)周圍的狀況了如指掌，它可以隨時(shí)和人自由交談，甚至還會(huì)清潔房屋，如有不明身份者闖入則給主人發(fā)短信。
“這臺(tái)機(jī)器人的定價(jià)不到1萬(wàn)元。”徐對(duì)這項(xiàng)成就感到驕傲。但是曲道奎則抱怨說(shuō)，他不喜歡這款機(jī)器人的外觀，“機(jī)器人的表情還太呆板。你還得加把勁”。這一切讓徐感到很刺激，他時(shí)常還會(huì)接到千奇百怪的操作難題，比如如何讓與信用卡相差無(wú)幾的超薄LCD板在真空狀態(tài)下搬運(yùn)裝箱，或者將熱燙成型的天然橡膠塊裝箱運(yùn)輸。
徐沒(méi)有單獨(dú)的辦公室，他和下屬一樣坐在格子間里，周圍不停有年輕人走來(lái)走去，打電話、呼喊對(duì)方的名字，墻壁上貼著工作進(jìn)程表，公司紀(jì)律與內(nèi)部通知，還有各種英文單詞和短句，一場(chǎng)學(xué)習(xí)英語(yǔ)的運(yùn)動(dòng)正在公司內(nèi)部興起。徐的辦公桌上雜亂無(wú)章地堆放著各式各樣的圖紙和報(bào)告。他還記得，當(dāng)他1995年加盟新松擔(dān)任軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)師時(shí)，這里橫七豎八擺放著幾臺(tái)被拆卸分解的機(jī)器人，還有散亂一地的線路、電子板和螺釘。
盡管在外界看來(lái)，徐的工作很“酷”，但事實(shí)上這相當(dāng)枯燥和熬人。徐是中國(guó)機(jī)器人工業(yè)經(jīng)濟(jì)勃興的見(jiàn)證者，比如弧焊機(jī)器人，中國(guó)從1990年就開(kāi)始研發(fā)，當(dāng)時(shí)控制器實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)，而機(jī)械本體采購(gòu)則來(lái)自國(guó)外；5年之后，控制器和機(jī)械本體都實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。10年后有了樣機(jī)，然而從實(shí)驗(yàn)室走到試制車間又耗費(fèi)了整整兩年時(shí)間。徐為此耗費(fèi)了他人生中最寶貴的青春，最終得到的試驗(yàn)成果是，焊接弧度精度達(dá)到0.08毫米，平均無(wú)故障時(shí)間為5000個(gè)小時(shí)，價(jià)格只有30萬(wàn)人民幣，僅僅是之前國(guó)外同行售價(jià)的1/5。
曲道奎刻意提倡自由交流的氛圍，但他本人卻沒(méi)有過(guò)多的交流愛(ài)好，也不像其他企業(yè)家一樣喜歡去工廠溜達(dá)。曲的書(shū)架上堆砌著種類繁多的專業(yè)書(shū)籍，多數(shù)是英文、德文和日文。“不過(guò)，我不看什么管理書(shū)，廢話太多了，我也不崇拜任何明星CEO。”曲說(shuō)。他崇尚極度放權(quán)，在日常的管理中則充當(dāng)仲裁者和問(wèn)題終結(jié)者的角色。他甚至極少看財(cái)務(wù)報(bào)表，將這類工作交給專業(yè)的會(huì)計(jì)師打理；他也不太過(guò)問(wèn)銷售，即使是大規(guī)模采購(gòu)的談判，他也極少參與。 曲真正熱衷的是：挑選人并在合適時(shí)機(jī)將他放在合適的位置上，與世界各地的同行們交流未來(lái)趨勢(shì)，解決下屬無(wú)法解決的技術(shù)性問(wèn)題?？瓷先?，曲更像是一個(gè)企業(yè)家和科學(xué)家的混合體，而后者成分更多些。坦言自己經(jīng)常“不理政事”的曲現(xiàn)在唯一擔(dān)心的是這家嶄露頭角的公司會(huì)不會(huì)出現(xiàn)一種危險(xiǎn)的閉關(guān)自守傾向——這可能威脅到該公司密切聯(lián)系顧客和追求創(chuàng)新的能力。
“所有的眼淚、哀嘆都將被競(jìng)爭(zhēng)的咆哮聲所淹沒(méi)。我們應(yīng)該各取所長(zhǎng)，同時(shí)規(guī)避各類風(fēng)險(xiǎn)。”曲說(shuō)。他的做法是邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外最優(yōu)秀的合作伙伴來(lái)新松交流研發(fā)心得和體驗(yàn)，并將新松全球最核心的供應(yīng)商壓縮到不到30家，通過(guò)利益捆綁來(lái)驅(qū)動(dòng)它們，并發(fā)誓不與那些在信譽(yù)方面聲名狼藉的公司合作。
新松的發(fā)展也讓王宏玉有了驕傲感。“我們已經(jīng)能夠在全球某些領(lǐng)域內(nèi)引導(dǎo)消費(fèi)了。”這位新松物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化事業(yè)部的總經(jīng)理告訴《環(huán)球企業(yè)家》。去年，他領(lǐng)導(dǎo)的部門(mén)贏得了公司1/3的銷售額，并擊敗國(guó)際對(duì)手進(jìn)入通用汽車全球核心供應(yīng)商的名單。此前，新松就進(jìn)入通用汽車在中國(guó)上海和柳州的工廠，通用汽車全球設(shè)備采購(gòu)部門(mén)在例行檢查中發(fā)現(xiàn)，新松AGV運(yùn)行記錄平均水平大大超出了國(guó)外同行，其生產(chǎn)和交貨響應(yīng)周期平均只有4個(gè)月，國(guó)外則至少需要6-8個(gè)月，而且價(jià)格相當(dāng)。通用汽車此后向全球AGV公司發(fā)出標(biāo)書(shū)，新松最終贏得勝利，獲得70余臺(tái)總價(jià)值在7000多萬(wàn)元人民幣的采購(gòu)訂單。
“他們都感到很意外，但事實(shí)上，我們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)在國(guó)內(nèi)保持了10多年的壟斷優(yōu)勢(shì)。”曲道奎說(shuō)。
