像只海龜一樣在水下游來(lái)游去，靈活自如地前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎、下潛，能夠利用身上的傳感器，實(shí)時(shí)采集和傳輸水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

 

　　2014年3月19日，由中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院和北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的多鰭式水下仿真機(jī)器人，在開縣成功完成了首次下水試驗(yàn)。今后，它將有望在三峽庫(kù)區(qū)水質(zhì)監(jiān)測(cè)和生態(tài)保護(hù)中廣泛應(yīng)用。

 

　　2014年3月19日下午，在開縣漢豐湖邊，仿真機(jī)器人“身子”猶如一枚1米多長(zhǎng)的黑色炮彈，黃色的“四肢”則像海龜鰭一樣，格外打眼。

 

　　科技部“十二五”服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目專家組組長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)教授王田苗介紹，這款機(jī)器人體重約25公斤，頭部安裝有水下攝像機(jī)，能夠清楚地記錄水下實(shí)際情況。中部裝著鋰電池，使它可以連續(xù)工作6-10小時(shí)。尾部則是中央處理器，其中包括了姿態(tài)、深度傳感器等部件，捆綁在尾部附近的水質(zhì)檢測(cè)儀，則主要負(fù)責(zé)采集光學(xué)溶解氧、PH值、濁度等7種參數(shù)，并可實(shí)時(shí)傳輸，用于監(jiān)測(cè)和分析水質(zhì)狀況。

 

　　“如何保證機(jī)器人在水下的機(jī)動(dòng)靈活和自平衡，是最大的技術(shù)難點(diǎn)之一。”他說(shuō)，目前，中國(guó)傳統(tǒng)的自主航行機(jī)器人多數(shù)采用螺旋槳式驅(qū)動(dòng)，這款機(jī)器人首次采用海龜鰭的原理來(lái)驅(qū)動(dòng)航行進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)，由4個(gè)電機(jī)獨(dú)立控制“四肢”，當(dāng)人在水面上操作一個(gè)類似游戲機(jī)手柄的遙控器時(shí)，其“四肢”就會(huì)像海龜鰭一樣不停地拍動(dòng)，因拍動(dòng)方向、幅度和力度的不同，實(shí)現(xiàn)水下的自平衡和靈活轉(zhuǎn)向，為此還申請(qǐng)了國(guó)家專利。

 

　　“目前，這款機(jī)器人設(shè)計(jì)的潛水深度是50米。”王田苗表示，相對(duì)于人工操作水質(zhì)檢測(cè)儀采集數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的利用在精度和準(zhǔn)確度上都有較大提高，也避免了人工采集數(shù)據(jù)可能遭遇的危險(xiǎn)。

 

　　據(jù)透露，該水下機(jī)器人計(jì)劃在年內(nèi)完成樣機(jī)制作，今后，將在三峽庫(kù)區(qū)及其附近湖泊的水質(zhì)監(jiān)測(cè)中進(jìn)行應(yīng)用。

 

　　“我們正計(jì)劃與開縣有關(guān)部門合作，在漢豐湖附近建立一個(gè)長(zhǎng)期水質(zhì)監(jiān)測(cè)站，率先開展水下機(jī)器人的應(yīng)用。今后，除了三峽庫(kù)區(qū)以外，這款   機(jī)器人還有望在中國(guó)其他自然、人工湖泊推廣。”中科院重慶研究院院長(zhǎng)袁家虎表示，與此同時(shí)，在現(xiàn)有的研發(fā)基礎(chǔ)上，兩家單位還將水底清淤方面進(jìn)行突破，讓水下機(jī)器人不僅能監(jiān)測(cè)水質(zhì)，還兼具清淤的功能。