近日，從魯東大學與煙臺拓偉機械有限公司共建的煙臺機器人與自動化裝備研究所傳來喜訊，該所研發(fā)的六自由度關節(jié)型機器人、平面scara機器人等工業(yè)機器人產品，獲得某投資公司風險投資2000萬元，將很快成立煙臺拓偉機器人及自動化技術有限公司，把  工業(yè)機器人產品快速推向市場。

 

　　煙臺機器人與自動化裝備研究所，作為魯東大學首家校企合作共建的研究開發(fā)機構，該研究所始終堅持以市場需求為導向，大力推進協(xié)同創(chuàng)新，三年來在研發(fā)工業(yè)機器人的過程中，先后承擔國家、省部級課題4項，獲取橫向科研經(jīng)費475萬元，發(fā)表高水平論文10余篇，培養(yǎng)的學生獲得國家、省科技創(chuàng)新獎勵20余項，研究所的發(fā)展與科研團隊建設、應用型人才培養(yǎng)、學科建設形成了良性互動的局面。

 

　　合作創(chuàng)新讓1+1大于2

 

　　研究所采用產學研聯(lián)合模式，由過去的基于獨立項目或單個產品的短期合作變成了基于某個領域的、從基礎平臺研究到產品開發(fā)整個過程的長期合作。煙臺拓偉機械有限公司每年投入120萬元，進行工業(yè)機器人及自動化裝備的研發(fā)，并拿出2600平方米廠房作為實驗基地，研發(fā)出的產品首先在煙臺拓偉機械有限公司試運行，再由其負責市場推廣，大大促進了科技成果的轉化，保證了研究的可持續(xù)發(fā)展。

 

　　研究所采用聯(lián)合作戰(zhàn)模式，聚集了魯東大學、山東大學、北京工業(yè)大學等高校眾多高水平的專業(yè)研究人員，下設控制研究室、機構運動研究室、結構設計研究室三個研究室。三年來，研究所把關節(jié)型機器人控制系統(tǒng)及關節(jié)型機器人機械本體設計方法、流程、標準作為重點研究內容，提出了實時位置逆解規(guī)劃方法，構建了多維空間偽線性二次插補機器人控制器架構，研發(fā)出了基于PC的開放式關節(jié)型機器人控制器，開發(fā)出了6kg六自由度關節(jié)型機器人、50kg六自由度關節(jié)型機器人以及50kg平面SCARA機器人等系列機器人產品。

 

　　瞄準市場助推高端制造業(yè)發(fā)展

 

　　針對膠東半島高端制造業(yè)的發(fā)展需求，研究所積極開拓工業(yè)機器人市場，為某中央空調制造企業(yè)研發(fā)了具有創(chuàng)新結構的垂直越臂式關節(jié)噴涂機器人和中央空調壓力罐自動化噴涂裝備，為某發(fā)動機配套企業(yè)研發(fā)了氣缸墊片電焊SCARA機器人，為某石油設備生產企業(yè)開發(fā)了車床自動上下料設備。目前，研究所正在為煙臺某精密鑄造企業(yè)，煙臺某食品加工企業(yè)，成都某再生資源制造企業(yè)，合肥某軸承制造企業(yè)等開發(fā)以SCARA關節(jié)型機器人為核心的切割、點焊、噴涂、鑄造、鍛造自動化成套設備，預計2014年銷售機器人及其自動化設備100套左右，實現(xiàn)經(jīng)濟效益1000萬元。