美國生產(chǎn)的機(jī)器人，在1988年為美國宇航局所研究的,使用機(jī)器人執(zhí)行和維護(hù)國際空間站。每個(gè)機(jī)器人的武器都有7關(guān)節(jié)和他們是安裝在一個(gè)軀干有3個(gè)關(guān)節(jié),讓機(jī)器人共有17個(gè)自由度。如前所述在工業(yè)機(jī)器人頁面,機(jī)器人只需要6關(guān)節(jié)一般剛體在空間任意位置。這個(gè)機(jī)器人的手臂被稱為多余的武器,因?yàn)樗麄冇衅邆€(gè)關(guān)節(jié)。額外的關(guān)節(jié)讓機(jī)器人執(zhí)行許多任務(wù)在一個(gè)無限數(shù)量的不同方式——就像人類的武器。例如,他可以達(dá)到的障礙。單一串行鏈(軀干)分支成兩個(gè)獨(dú)立的連鎖(每個(gè)部門)使這個(gè)機(jī)器人成為一個(gè)優(yōu)秀的測試床上運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的發(fā)展。

  

 

　　其中兩個(gè)機(jī)器人生產(chǎn),但是只有一個(gè)仍然完好無損。在德克薩斯大學(xué)機(jī)器人研究小組使用。

 

　　近期最為人熟知的可能是阿西莫機(jī)器人。我不能決定是否把這個(gè)機(jī)器人放在學(xué)習(xí)研究頁面或娛樂版面進(jìn)行推廣。本田稱ASIMO研究機(jī)器人,所以我就給他打電話。

 

　　ASIMO代表先進(jìn)一步創(chuàng)新流動(dòng)。它是4英尺高,它可以移動(dòng)很像我們這樣做,與26自由度。這意味著能夠26個(gè)不同的關(guān)節(jié)在26個(gè)不同的方向移動(dòng)。它可以向前或向后移動(dòng),同時(shí)保持平衡。本田的工程師一直致力于ASIMO都集中在一起，如此這般使它進(jìn)入我們的世界,這可能是朝著有用的幫助老年人或輪椅設(shè)備的方向發(fā)展。ASIMO可以開門,拿起電話或報(bào)紙。通常在旨在讓年輕人興奮的旅行科技和工程研究。

                                                                                

　　許多研究人員已經(jīng)接受了微型機(jī)器人在成群合作的想法。Doug Adkins和海勒發(fā)達(dá)機(jī)器人在山迪亞國家實(shí)驗(yàn)室任職。1/4立方英寸,體重不到一盎司,它可能是有史以來最小的自主機(jī)器人。由三個(gè)手表電池提供電能,跟蹤輪子和由一個(gè)8k芯片處理器、溫度傳感器,兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪組成。增強(qiáng)功能包括一個(gè)微型攝像頭,麥克風(fēng),通信設(shè)備和化工研究。