“我認(rèn)為這是一個(gè)非常機(jī)械一體化的重要組成部分,無(wú)論是在生產(chǎn)環(huán)境中或在倉(cāng)庫(kù)和分銷、“Natsch說(shuō)。“作為一個(gè)OEM,我們制造我們自己的工具;我們做自己的控制。這帶來(lái)了一個(gè)無(wú)縫的項(xiàng)目客戶的眼睛而不是有人出去,從一些地方購(gòu)買工具和控制做了別的地方。只是一塊拼圖,幫助召集一個(gè)成功的機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目。”
Natsch還指出移動(dòng)機(jī)器人材料處理應(yīng)用程序中一個(gè)越來(lái)越明顯的趨勢(shì)。“移動(dòng)機(jī)器人即將前沿,主要關(guān)節(jié)桿并使它移動(dòng)。當(dāng)然在分布環(huán)境中扮演好你有很多人執(zhí)行任務(wù),要求他們走動(dòng)。”
操縱走道健壯的移動(dòng)平臺(tái)和先進(jìn)的感知技術(shù)正準(zhǔn)備打開(kāi)大門進(jìn)入這個(gè)相對(duì)未開(kāi)發(fā)的配送中心的一部分,在個(gè)案需要為訂單執(zhí)行。
“今天,你有運(yùn)營(yíng)商推著購(gòu)物車在或駕駛叉車時(shí)必須完成訂單情況下水平,“Valadez解釋道。“他們開(kāi)車穿過(guò)所有這些通道和選擇情況下的托盤。所以有很多移動(dòng),很密集。”
“但這種感知技術(shù)(RTU)中使用的相同,我們有能力把一個(gè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)和使用我們的感知直接沿著過(guò)道和選擇病例托盤負(fù)載,“Valadez說(shuō)。“處理情況下機(jī)器人并不新鮮,但能夠直接撿托盤負(fù)荷是相當(dāng)重要的。我們不僅可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人,但是我們可以使用現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),而不用投資非常精確的貨架或昂貴的機(jī)制會(huì)給這樣的機(jī)器人。”
”而不是單位駕駛拖車,上下開(kāi)車靠走道的,“Valadez說(shuō)。”還是使用相同的感知技術(shù)來(lái)發(fā)現(xiàn)這種情況,選擇它,然后把它無(wú)論中你要用交通運(yùn)輸。”
“我們實(shí)現(xiàn)我們第一場(chǎng)安裝這個(gè)應(yīng)用程序的下個(gè)月大型零售商位于美國(guó),”他補(bǔ)充道。
模塊化的另一個(gè)趨勢(shì)是模塊化的材料處理細(xì)胞。模塊化機(jī)器人焊接細(xì)胞已經(jīng)存在多年,現(xiàn)在的舒適、速度模塊化集成是擴(kuò)大到其他應(yīng)用程序。
“模塊化設(shè)計(jì)允許客戶的靈活性在以后添加細(xì)胞隨著他們的需求的增長(zhǎng),或?qū)崿F(xiàn)一個(gè)更大的安裝”約翰·施萬(wàn)說(shuō)，他是QComp技術(shù)公司的銷售和市場(chǎng)營(yíng)銷總監(jiān),RIA公司在美國(guó)威斯康辛州的格林維爾的分公司，該公司主要關(guān)注的是快速消費(fèi)品行業(yè)。
他說(shuō)模塊化系統(tǒng)的最大優(yōu)勢(shì)是前期。“模塊設(shè)置,所有我們要做的就是為客戶的特定產(chǎn)品進(jìn)行定制。所以他們不支付從頭再造什么的,這幫助我們是競(jìng)爭(zhēng)非常激烈的就價(jià)格而言。
“我們將控制柜和機(jī)器人都放在一個(gè)共同的框架,所以它很容易安裝,”施萬(wàn)解釋道。“可能有一個(gè)傳感器,但90%的布線是包含在單元,在該框架中。所以客戶啟動(dòng)時(shí)間很少。”
“另外我們完成了模塊,而不是大框架的一些三角洲機(jī)器人,你會(huì)連續(xù)四個(gè)或五個(gè)機(jī)器人,每個(gè)機(jī)器人單元可以根據(jù)需要。我們已經(jīng)完成一些細(xì)胞,客戶將開(kāi)始與兩個(gè)機(jī)器人,然后一年后如果他們想添加另一個(gè)機(jī)器人,他們可以放棄這個(gè)模塊,即插即用。”
施萬(wàn)QComp說(shuō)有一個(gè)客戶,需要case-pack每分鐘150盤。托盤的挑戰(zhàn)是安排適當(dāng)?shù)臄?shù)組。
“解決方案是二重奏情況下封隔器,”施萬(wàn)解釋道。“這設(shè)計(jì)特色delta-style機(jī)器人高速挑選能力挑選托盤進(jìn)入細(xì)胞時(shí),排列成正確的配置被放置在此案。第二個(gè)機(jī)器人作為選取機(jī)器人,選擇層形成的三角洲機(jī)器人,然后把托盤到兩種情況。工具包含一些機(jī)制差異產(chǎn)品放置是否正確。”
這個(gè)視頻禮貌QComp技術(shù)展示了運(yùn)行中的二重唱情況下封隔器包裝托盤的包裝肉制品為例。
容易ChangeoversSchwan說(shuō)二重奏封隔器的控制系統(tǒng)有助于輕松轉(zhuǎn)換。
“我們專注在PLC控制。方便的是,我們使用機(jī)器人的遠(yuǎn)程接口,然后我們可以改變視覺(jué)程序或機(jī)器人程序從單點(diǎn)使用。其他集成商或供應(yīng)商可能有一個(gè)控制系統(tǒng),視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人程序是分開(kāi)的。如果他們要做轉(zhuǎn)換,他們將不得不改變視覺(jué)程序一個(gè)電腦,然后改變機(jī)器人程序的機(jī)器人控制器。我們一起把一切PLC基礎(chǔ),然后交流到不同的相機(jī)或機(jī)器人程序。”
“二重奏系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng),所有細(xì)胞的輸送機(jī),一切都是固定在框架,所以它可以輕易移動(dòng),”施萬(wàn)解釋道。“我們有一些客戶,實(shí)際上我們的細(xì)胞,把它從一行到另一個(gè)地方。這樣的設(shè)計(jì),很容易做到這一點(diǎn)。教訓(xùn)你不必必須加強(qiáng)機(jī)器人,因?yàn)樗撬泄潭ㄔ谕豢蚣軆?nèi)。”
“這是發(fā)貨準(zhǔn)備好了,”他補(bǔ)充道。“顧客可以將它們移動(dòng)他們的設(shè)施或者將其移至另一個(gè)工具。”
QComp緊湊的精益托盤堆垛機(jī)是另一個(gè)模塊化的單位在一個(gè)共同的框架。這是用來(lái)裝上一輛卡車。“我們采取的貿(mào)易展覽,”施萬(wàn)說(shuō)。“我們可以設(shè)置和選擇框在幾小時(shí)。”
“這真是針對(duì)智能測(cè)重的情況下,40磅,”施萬(wàn)解釋道。“我們提高托盤的剪刀。讓我們使用在一個(gè)非常緊湊的空間里使用一個(gè)小機(jī)器人。我們可以得到一個(gè)完整的88英寸或100英寸托盤使用一個(gè)非常small-reach機(jī)器人。通常如果你使用一個(gè)機(jī)器人建立100英寸托盤,機(jī)器人細(xì)胞將至少兩倍大小。”
“最近我們添加了一個(gè)新的產(chǎn)品線。”PaR的Behm說(shuō)“這是主要起重機(jī)。它在印刷行業(yè)工作自動(dòng)加載日志簽名(雜志或書組頁(yè))的口袋裝訂工場(chǎng)機(jī)器”。
系統(tǒng)被稱為日志托盤拆垛機(jī)。“這些日志讓建立的雜志,“Behm解釋道。“第一掃描區(qū)域,以確保沒(méi)有人在附近。然后它確保抓住正確的簽名設(shè)置正確的托盤和裝訂工場(chǎng)機(jī)器上的所說(shuō)的右邊口袋里。”
“進(jìn)步運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)嵌入到機(jī)器人,抑制振動(dòng),使其攜帶負(fù)載較重,“Behm說(shuō)。“LDP取代manual-assist起重機(jī)操作員用來(lái)傳輸。”
自民黨已經(jīng)被證明是堅(jiān)如磐石,總是把正確的簽名設(shè)置正確的口袋里,“Behm說(shuō)。“你可以想象一下如果有人把錯(cuò)誤的指令下在錯(cuò)誤的地方。裝訂所行移動(dòng)速度非?？?可以產(chǎn)生大量的廢如果不妥善處理。”
Behm說(shuō),他預(yù)計(jì)這種進(jìn)步運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)找到材料處理應(yīng)用程序在其他行業(yè)。他說(shuō)這種技術(shù)已經(jīng)在北美和海外引起了極大的興趣。
是否從右路椽或滑向semitrailers,今天的物料搬運(yùn)機(jī)器人保持移動(dòng)和釋放人類寶貴資源的同事更有意義的追求。
