中西部工程系統(tǒng)公司提供了一個水出口原型注塑的裝配系統(tǒng)。最終的系統(tǒng)是一個完全自動化的系統(tǒng),移動未裝配的部分通過三個裝配操作。
面臨的挑戰(zhàn)
系統(tǒng)必須執(zhí)行以下操作：
1、自旋焊注塑港水出口。
2、在水中出口基地安裝多個黃銅壓縮限制器。
3、執(zhí)行泄漏測試的完成組裝。
4、系統(tǒng)必須包括為未來增加容量。
5、硬件部分系統(tǒng)循環(huán)時間35秒或更少。
解決方案
經(jīng)過一個全面的評估項目的挑戰(zhàn)和目標,中西部工程系統(tǒng)客戶提供完整的解決方案,其中包括：
機器人襯墊卸載:機器人在re-grip站和re-grips部分的地方。物料搬運機器人使用2 D視覺系統(tǒng)大致定位在襯墊和選擇部分從襯墊。
旋轉(zhuǎn)焊接站：機器人的移動旋轉(zhuǎn)部分焊機焊接端口上組裝。
托盤裝載站：物料搬運機器人負載旋轉(zhuǎn)焊接到托盤輸送機系統(tǒng)一部分,托盤被降低,釋放到裝配和檢測系統(tǒng)。
壓縮限幅器安裝站：托盤和鎖定位置。限制器有吹門式機器人爪。限幅器被壓成的位置。總共4限制器安裝。一個托盤是解鎖的,并被釋放到了傳送帶。
泄漏測試和標記站：托盤和鎖定位置。所有必要的端口自動插入和泄漏的部分是受到壓力測試。激光將組件與一個日期代碼部分。托盤是解鎖,并被釋放到了傳送帶。
視覺攝像系統(tǒng)：托盤和鎖定位置。二維視覺系統(tǒng)檢查正確的裝配和總材料缺陷的一部分。托盤解鎖,放到了傳送帶。
卸載站：托盤和鎖定位置。機器人將卸載從托盤輸送機系統(tǒng)組裝的部分,將好的零件放入傳出襯墊。部分泄漏測試失敗或視力檢查被加載到一個拒絕槽，供操作員處理。
對客戶的影響：
最后的自動化裝配系統(tǒng)為客戶提供了以下好處:為未來擴展的靈活性，提供更高質(zhì)量的虛擬熄燈操作。
