Creative Automation公司總部位于美國密歇根州的惠特摩爾湖,提供為工業(yè)自動化解決方案的鑰匙。公司建設(shè)和調(diào)試過程中的八個齒輪加工的物料搬運系統(tǒng)工作細(xì)胞主要汽車零部件制造商。
這些系統(tǒng)提供齒輪為切割和拉刀的機(jī)器為最終清潔洗衣機(jī)。十個齒輪尺寸處理涉及使用電動爪安裝機(jī)器人。
機(jī)器人用于加載和卸載，每個拉刀的9-position索引轉(zhuǎn)盤，部件必須謹(jǐn)慎處理,以避免損壞部分,并把拉刀的精密轉(zhuǎn)盤之間的偏差甚至1毫米的機(jī)器人的手臂工具和零件的位置表中可能導(dǎo)致代價高昂的損害。
目標(biāo)處理40每秒轉(zhuǎn)速的每小時90齒輪與一個默認(rèn)每個齒輪周期，時間,速度是一個必要的元素。這需要結(jié)束的手臂工具與合規(guī)部分從轉(zhuǎn)盤拾音器。此外,該工具必須被鎖定到一個集中位置的高速運動機(jī)器人精確部分傳遞到下一個操作。
這就是為什么創(chuàng)新自動化整合知識產(chǎn)權(quán)fm - 160合規(guī)手腕在每個模塊。所需的吞吐量意味著兩個的模塊需要的工具來處理兩個部分。知識產(chǎn)權(quán)的FM系列滿足選定的模塊是緊湊和可靠的要求。
布萊恩·帕克斯頓是這個項目的工程師,他解釋了FM系列的貢獻(xiàn),”機(jī)器人位置其扣人心弦的模塊上面的齒輪,釋放調(diào)頻單位所以他們處于軟傳感器模式,可以選擇齒輪精度表,搬運，然后鎖調(diào)頻合規(guī)設(shè)備,高速運動可能發(fā)生。”
帕克斯頓繼續(xù)說道,“我們一直滿意IPR的FM - 160合規(guī)的手腕的性能。它給了我們信心,這些機(jī)器人可以可靠地處理小的齒輪精度表而不會造成損害,或錯誤。是這些處理系統(tǒng)的一個重要特征。”
IPR的全資子公司——Intelligente Peripherien為了機(jī)器人GmbH是一家,位于德國的Schwaigern,自1989年以來一直從事商業(yè)活動。IPR的全球產(chǎn)品包括一個廣泛的標(biāo)準(zhǔn)end-of-arm組件包括叨紙牙、合規(guī)的手腕,校準(zhǔn)設(shè)備,工具,負(fù)荷限制器、力/力矩傳感器和機(jī)器人運輸單位(RTU或者rails)。自2003年以來在美國IPR公司擅長將機(jī)器人的這些組件組合成完整的EOAT的解決方案來滿足每個應(yīng)用程序的需要。
IPR提供了機(jī)器人的手和腳!
