最近在我網(wǎng)上搜索機器人成像的“下一件大事”消息,我驚喜地看到受歡迎的“PIXY”腳踏起動器網(wǎng)站(http://www.kickstarter.com/)。然后,想象我驚訝的是,周五晚上的時候,我接到來自羅格朗的實驗室的創(chuàng)始人的電話,問我是否想一起做PIXY。“是的。”我說,我也成為了一個支持者…
PIXY是什么呢?
PIXY是一個開源的對象跟蹤,和其他人兼容的攝像機,可以跟蹤7種顏色和超過一百個對象。
在過去,我們通常要做大量的處理同樣的功能。PIXY的所有處理機上,只是發(fā)出的數(shù)據(jù)流對象的位置。50幀/秒,發(fā)生的這一切都是送到你的單片機通過UART、SPI、I2C、數(shù)字或模擬輸出。
PIXY可以學(xué)習(xí)!
調(diào)皮搗蛋的上有一個按鈕,允許用戶“教”PIXY所需的對象的顏色。你想跟蹤紫色恐龍嗎?物體在鏡頭前,按住按鈕,直到LED更改對象的顏色。顏色數(shù)據(jù)存儲在PIXYs閃存,準備去跟上它。
PIXY有顏色代碼
PIXY有獨特的能力來識別對象基于顏色代碼。顏色編碼的組合彩色標(biāo)記應(yīng)用于一個對象,它允許PIXY來識別對象作為一種特殊的對象。想象一下,顏色編碼讓你的機器人導(dǎo)航你的家或辦公室的門口,因為機器人知道在哪兒。
PIXY是開源的
從一開始,PIXY是一個開源項目。符合這種心態(tài),所有的硬件設(shè)計,電路圖和算法是完全開放源代碼的,全部免費。如果你有技能,寫一個或兩個新算法,幫助世界看到更好!
PIXY的最后階段開發(fā)和收集資金通過Kickstarter運動第一生產(chǎn)運行,定于今年11月。我與羅格朗進行了長時間的交談,他向我保證他們認為沒有障礙再推出產(chǎn)品。
