“對于我來說，只是跨越了一小步;但是對于機(jī)器人世界來說，是跨出了一大步。”這是日本的太空  機(jī)器人對航天員稱贊它聰明時(shí)的自豪回應(yīng)。的確，太空機(jī)器人在科幻片中司空見慣，但是在現(xiàn)實(shí)中它們飛向太空卻并不容易。2013年12月6日，在希望號日本實(shí)驗(yàn)艙內(nèi)，日本航天員若田光一與機(jī)器人“基博”(KIROBO)在國際空間站進(jìn)行了對話實(shí)驗(yàn)。“基博”通過自帶的攝像機(jī)識別出了若田的臉，它主動攀談道：“你好，若田先生。”若田問：“對失重習(xí)慣了吧?”浮在空中的“基博”做出抬頭挺胸的樣子回答：“已經(jīng)習(xí)慣了哦。”“基博”還對將擔(dān)任空間站站長的若田說：“第一個(gè)日本人船長，請多多關(guān)照。”然后，它還與若田握了手。

 

　　緩解寂寞

 

　　世界首個(gè)會說話的機(jī)器人“基博”是于2013年8月4日被送上太空的，用于陪伴航天員，免得他們在寂寥的太空中感到孤獨(dú)寂寞。若田于2013年11月開始其太空之旅，在2013年底接任“國際空間站”站長。

 

　　“基博”的英文名字(KIROBO)是在2400份參與競爭的名字中挑選而出的，取自日語“希望”的發(fā)音(kibo)和“機(jī)器人”的英文(robot)。由于無需從事體力工作，“基博”體型比進(jìn)入太空的絕大多數(shù)機(jī)器人小。它高34厘米，寬18 厘米，厚15 厘米，質(zhì)量1公斤，設(shè)計(jì)靈感來自家喻戶曉的動畫角色“鐵臂阿童木”，可完成多種肢體動作。它在“國際空間站”協(xié)助航天員接受地面的指令，陪航天員說話，為航天員們解悶。“基博”可用日語同若田光一進(jìn)行交流，幫助其工作，記錄對話內(nèi)容，并能從控制室向若田光一傳遞信息，也會讓其他的航天員保持愉快的心情，還可拍照并且通過地球上的一個(gè)機(jī)器人兄弟更新它的微博賬戶，這是它作為一個(gè)“社會型機(jī)器人”的部分任務(wù)。

 

　　“基博”由著名機(jī)器人設(shè)計(jì)師高橋智隆設(shè)計(jì)，它會記住若田光一的長相，當(dāng)他們在太空相聚時(shí)，“基博”可以認(rèn)出他。最大的挑戰(zhàn)是如何讓該機(jī)器人適用于太空。為確保“基博”的可靠性，已進(jìn)行了幾十項(xiàng)測試，其中就包括模擬空間站的微重力環(huán)境，觀察機(jī)器人能否正?；顒拥?。“基博”在地球上還有一個(gè)“孿生”機(jī)器人，名叫Mirata，用于監(jiān)測“基博”在太空中可能遇到的問題，通過語音指令，指導(dǎo)“基博”執(zhí)行任務(wù)。

 

　　在YouTube網(wǎng)站上公布的一段視頻中，“基博”揮舞著手臂和腿在空中飄浮，它也會在某一刻跳一段舞蹈。另外一段視頻展現(xiàn)的是它與小學(xué)生們一起做游戲，當(dāng)它俯身并且揮動手臂的時(shí)候小學(xué)生們正在笑著學(xué)習(xí)它的動作。來自于豐田公司的語言處理技術(shù)能讓“基博”以一種合成的聲音講話，它頭部的攝像機(jī)裝有面部識別軟件。

 

　　機(jī)器人專家表示，“基博”要突破以往人們對機(jī)器人語言呆板的印象。不過它目前還存在一個(gè)小的缺陷，就是偶爾會由于聽不懂人們的意思而出現(xiàn)語塞。按照計(jì)劃，“基博”2014年返回地球。其設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)下一步打算設(shè)計(jì)智能手機(jī)大小的機(jī)器人，方便使用者隨身攜帶。研究人員將會對此次得到的信息進(jìn)行整理，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自行整理智能手機(jī)龐大機(jī)能、自主提出意見、同汽車家電的聯(lián)動而繼續(xù)研發(fā)。一些宇航愛好者把“基博”前往國際空間站的旅程比作1977年第一部《星球大戰(zhàn)》電影中的太空機(jī)器人C-3PO和R2-D2，認(rèn)定經(jīng)典科幻電影中的情景將在現(xiàn)實(shí)中重演。

 

　　高橋智隆說：“提到太空機(jī)器人，人們往往首先聯(lián)想到從事體力勞動的機(jī)器人。但在我看來，我們應(yīng)該關(guān)注具備語言能力的類人機(jī)器人。”

 

　　美國“大腕”

 

　　2011年2月24日，美國發(fā)現(xiàn)號航天飛機(jī)進(jìn)行退役前的最后一次發(fā)射。發(fā)現(xiàn)號此行的任務(wù)之一就是為“國際空間站”送去首個(gè)類人形機(jī)器人——機(jī)器人航天員2號(R2)。從外表看，R2的形象酷似美國科幻電影《星戰(zhàn)傳說》中的機(jī)器人角色C-3PO。那么，該機(jī)器人有什么用呢?太空機(jī)器人航天員與是對手還是伙伴?

 

　　價(jià)值250萬美元的R2是美國航空航天局與通用公司聯(lián)合研制的首個(gè)進(jìn)入太空的仿真機(jī)器人，由頭部、結(jié)實(shí)的身軀、兩只超靈巧的臂膀和兩只手構(gòu)成，質(zhì)量約140公斤，用于技術(shù)驗(yàn)證性演示，主要目的是協(xié)助航天員在國際空間站完成零星工作和維修任務(wù)，考察類人形機(jī)器人對在軌工作的航天員有多大幫助作用。

 

　　在把R2送到國際空間站后，首先要測試它是否能夠在預(yù)期的零重力環(huán)境下正常工作，然后通過不同任務(wù)對它進(jìn)行全面測試，其中包括操作柔韌、易彎曲織物，以及盡可能地幫助航天員完成一些太空事務(wù)。這款機(jī)器人將擦拭欄桿和清潔空氣濾清器，目前這兩項(xiàng)單調(diào)的任務(wù)是由“國際空間站”航天員來完成的。

 

　　R2由鋁合金和非金屬材料制造，從腰部至頭部高1.01米，是美國為空間站建造的第一款機(jī)器人。它不僅設(shè)計(jì)像人，而且可以像人一樣工作，最大的用處是在未來成為航天員出艙活動的助手或替身，或幫助完成對人類而言過于困難或危險(xiǎn)的任務(wù)。其最大特點(diǎn)是擁有類似人類的靈巧手指，可以幫助人類完成枯燥、重復(fù)或者危險(xiǎn)的任務(wù)，所以具有操作艙外活動工具的能力，并可協(xié)助航天員工作。它將成為“國際空間站”永久居民，投入工作之后，對人類同伴十分安全可靠。

 

　　“機(jī)器人航天員”的研制最早始于1997年，目的是想讓類人形機(jī)器人幫助航天員執(zhí)行過于危險(xiǎn)或者繁瑣的太空任務(wù)。2006年，美國航空航天局首先研制出機(jī)器人航天員1號，這個(gè)機(jī)器人在地面完成了多項(xiàng)試驗(yàn)。

 

　　2007年，美國航空航天局與通用公司開始研制R2，它比起前輩——機(jī)器人航天員1號更快捷、靈活、先進(jìn)。其拇指和手臂的靈活程度，近似戴著手套工作的人類航天員，操作范圍遠(yuǎn)超前輩，動作速度是機(jī)器人航天員1號的4倍，整體設(shè)計(jì)更加緊密，能充分地利用雙手去開展工作，與人類合作時(shí)的安全性也大大提高。

 

　　R2有4個(gè)手指活動關(guān)節(jié)，每根手指有23牛的抓力，指尖可感受到羽毛的存在，能完成航天員需要戴著手套完成的精密任務(wù)和之前仿人機(jī)器人所不能完成的復(fù)雜工作。它舉起物品的能力約是其他靈巧機(jī)器人的4倍。無論在地面還是太空，它都能夠安全地與人類并肩工作。它可在空間站內(nèi)負(fù)責(zé)衛(wèi)生清潔，在極寒和極熱的艙外待上數(shù)小時(shí)，為航天員在太空行走時(shí)攜帶工具，并處理泄漏與起火等緊急狀況。

 

　　雖然沒有完整的軀干和雙腳，但R2能憑借僅有的一條腿，讓自己固定和移動到不同的位置，很像一名航天員在走來走去。對于其類人化仿真程度，研制人員曾開玩笑說，也許某天航天員在空間站上不小心撞到了它，還會不自覺地對它說句抱歉。同時(shí)，R2還能和航天員一樣使用相同的操作工具，并且“在‘自動監(jiān)控’下運(yùn)行”的某一范圍內(nèi)自行“思考”。工作時(shí)，其內(nèi)部系統(tǒng)能產(chǎn)生和記錄有關(guān)它與航天員共事的性能數(shù)據(jù)。有關(guān)專家表示，為R2增加言語功能并不難，但目前不需要，航天員更需要配合得力的助手。