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美大學(xué)將Baxter作為編寫機(jī)器人應(yīng)用的平臺

   日期:2014-03-10     來源:cnbeta網(wǎng)站    作者:mwj     評論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人
 
  為了縮減“學(xué)與練”之間的鴻溝,一組來自美國加州伯克利大學(xué)的學(xué)生們,目前正在學(xué)習(xí)如何通過Baxter為機(jī)器人編寫代碼。這點(diǎn)上,其實(shí)與搭建汽車和組裝智能手機(jī)差不多。當(dāng)然,在此前,有兩大阻礙這么做的原因:其一是安全問題;另一則是缺乏通用的操作系統(tǒng)。
 
  據(jù)Ruzena Bajcsy教授所述,Baxter會作為一名“好老師”,并且深受學(xué)生們的好評。而其之所以成為教師們的指定   機(jī)器人,關(guān)鍵因素是Baxter運(yùn)行著機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)。
 
  本質(zhì)上來說,ROS是一組可用于構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序的工具軟件庫。而其強(qiáng)有力的應(yīng)用面,則涵蓋了從驅(qū)動到“藝術(shù)級”代碼等方方面面。最后,ROS是開源的,因此有望更加實(shí)用。
 
  先進(jìn)機(jī)器人課程的研究生導(dǎo)師、Aaron Bestick表示,機(jī)器人行業(yè)迫切希望采用標(biāo)準(zhǔn)化的操作系統(tǒng)。而Baxter的角色,就是教會新一屆的學(xué)生們?nèi)绾问褂迷摬僮飨到y(tǒng)。
 
  如此一來,學(xué)生們就能專注于應(yīng)用的開發(fā)和代碼的學(xué)習(xí)過程,而無需擔(dān)心機(jī)器人的硬件部分。此外,ROS還賦予了應(yīng)用能夠跨機(jī)器運(yùn)行的靈活性,從而消弭了接口的壁壘。
 
  或許在將來,今天的這個選擇,會帶來類似iOS和Android改變移動產(chǎn)業(yè)那樣,改變機(jī)器人行業(yè)。
 
 
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