船體表面常附著海洋生物， 粗糙的船體表面使航行阻力增大，降低船舶的速度。在哈爾濱工程大學陳東良教授的指導下，由李海鵬、董立濤、王成華等學生組成的“supass團隊”設(shè)計制造的“負壓吸附式水下船體清刷   機器人”在進行水下船體清刷工作時，實現(xiàn)了復合吸附、自主導航、操縱方便、高效環(huán)保等功能，有效解決了傳統(tǒng)船體清刷技術(shù)耗時長、效率低、易污染、高風險等問題。

 

　　船舶常年航行在水生物種類豐富的海洋中，會出現(xiàn)海洋生物附著在船體表面的現(xiàn)象。目前市場上船體表面清刷主要分為塢內(nèi)清刷和水下清刷兩類。塢內(nèi)清刷的弊端在于增加了船舶的停航損失，易造成環(huán)境污染。水下清刷依靠潛水員借助工具完成，費時費力又具有高風險。

 

　　為避免傳統(tǒng)清刷技術(shù)的弊端，哈工程學子發(fā)明了基于負壓吸附、自主導航、操縱方便、工作效率高、保護環(huán)境的水下船體清刷機器人。較傳統(tǒng)技術(shù)而言，其優(yōu)勢在于無需讓船舶進入船塢，大大提高了船舶的利用率，節(jié)省了2/3的入塢清洗費用；無需人員在水下操作，確保了作業(yè)過程的安全性；避免了傳統(tǒng)清刷技術(shù)的環(huán)境污染問題。機器人連續(xù)作業(yè)時間長，可以在極冷、極危險的環(huán)境下完成人力無法實施的大體力強度的清洗作業(yè)，省時高效。該機器人還可以實現(xiàn)自主導航、實時監(jiān)控作業(yè)經(jīng)過，進行錄像和攝影記錄，完善了作業(yè)過程。

 

　　船體清刷機器人由作業(yè)機器人和控制中心兩大主體組成，并用“臍帶”進行連接。

 

　　在進行清刷作業(yè)時，從船弦通過絞車將清刷機器人放在船外側(cè)的某個位置，吸在船表面，啟動后開始按照程序所預(yù)定的軌跡向船體位于水下的部分行走。行進的同時，機器人前部的三個清潔刷旋轉(zhuǎn)工作，所覆蓋的區(qū)域即被清刷干凈。

 

　　船體表面清刷作業(yè)能夠減小船舶航行阻力、確保航速和節(jié)約燃料，延長船舶的使用壽命，在全球石油危機的影響下，船舶的清刷作業(yè)更是得到了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。“水下船體清刷機器人”技術(shù)應(yīng)用前景廣，不但可用于船體清洗，也可應(yīng)用于化工廠、制造廠、水廠、核電廠等領(lǐng)域。

 

　　據(jù)悉，這套高技術(shù)密集的船體清刷高技術(shù)裝備曾在全國第二屆“TRIZE杯”大學生創(chuàng)新方法大賽中獲特等獎。該機器人為國內(nèi)首創(chuàng)，并已成功申請專利，在完成最后的試驗和測試工作后，將投放市場。