在杭集一家牙刷企業(yè)廠房內(nèi)，15臺機械手同時忙碌著，一排排齊刷刷的牙刷柄，如流水一般被生產(chǎn)出來。這種有“手”、有“眼睛”、有“大腦”的機械手，是貨真價實的“揚州制造”，產(chǎn)自李典鎮(zhèn)一家名叫“優(yōu)創(chuàng)數(shù)控”的小企業(yè)。記者近日在這家企業(yè)看到了多款工業(yè)機械手、機器人，真是大開眼界。
“優(yōu)創(chuàng)數(shù)控”位于李典鎮(zhèn)科技創(chuàng)業(yè)園內(nèi)。在企業(yè)車間里，記者看到，工人們只需在數(shù)控面板上輸入數(shù)據(jù)，將牙刷柄板放入剪刀機械手的傳送帶上，牙刷模具就被自動送到感應(yīng)器面前。精準(zhǔn)定位后，機械手就像手指一樣將牙刷模具穩(wěn)穩(wěn)地夾住，再送到位于機器最前端的剪刀上方。“咔嚓”一聲，牙刷柄被剪成兩段。
如此智能化的剪刀機械手，研發(fā)之路并不一帆風(fēng)順。“一開始我們自己做的剪刀，刀頭壽命不長，一個星期就可能會出問題，”公司總經(jīng)理任雁勝博士說，“后來得知，國外有家企業(yè)能夠造出合格的刀頭，我們決定下單定做。成本可不小呢，一臺機器4萬元，刀頭的價格就占了1/10。”
2012年初，“優(yōu)創(chuàng)數(shù)控”的剪刀機械手正式問世。杭集一家牙刷企業(yè)的張老板說：“這個‘家伙’真厲害，再多的牙刷柄板到它手下，一剪子下去，被切得齊刷刷的。而且，它還特別‘勤勞’，勞動效率特別高，半天就能剪出15000支牙刷。”
張老板掐指算了一筆賬：現(xiàn)在用工成本特別高，一個工人平均月薪3000元，一年工資加上各種社會保障就要4萬元，抵得上一臺機械手了。機械手可以成天不休，一個“人”干三個人的活。“自打用上機械手后，企業(yè)的用工成本大幅下降，人工可以省掉2/3，產(chǎn)量增加了20%左右。目前，公司已經(jīng)購置了5臺剪刀機械手。”
“優(yōu)創(chuàng)數(shù)控”研發(fā)的機械手，不僅有“手”，還有“腦子”。當(dāng)主機給機械手傳達信號指令后，數(shù)控中心收到信號，機械手自動伸出“手臂”，然后移動、定位，將產(chǎn)品零部件放到指定位置上去，再通過程序控制進行焊接。產(chǎn)品出爐后，廠里只需要為數(shù)不多的工人進行檢驗、裝箱。
在“優(yōu)創(chuàng)數(shù)控”，記者還驚奇地發(fā)現(xiàn)，一款“汽車油壺自動焊接機械手”居然長了“眼睛”。當(dāng)汽車油壺部件通過流水線時，機械手會通過攝像頭拍照，自動比照合格標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。一旦出現(xiàn)不合格產(chǎn)品，報警系統(tǒng)迅速運作。
除了生產(chǎn)各類機械手，“優(yōu)創(chuàng)數(shù)控”還研制出了五軸多關(guān)節(jié)機器人等一大批技術(shù)成果，申報了8項國家專利。任雁勝說：“過去，提起機床產(chǎn)業(yè)，粗大笨是代名詞。現(xiàn)在有了機械手、機器人，操作那些大物件，可以做到‘舉重若輕’。”
