美國(guó)馬薩諸塞州布賴頓市維什瓦機(jī)器人公司為美國(guó)空軍的小型無人機(jī)設(shè)計(jì)了一種可以加裝的腿。
小型無人機(jī)一般沒有著陸裝置，很多都依靠人為控制的碰撞著陸。與鳥兒優(yōu)雅、準(zhǔn)確地落在枝頭相比，無人機(jī)的著陸方式則顯得有些拙劣。該 機(jī)器人公司的研究人員巴爾加瓦·加賈爾從美洲隼那里得到靈感，為無人機(jī)設(shè)計(jì)了腿。借助電動(dòng)裝置，無人機(jī)的爪子非常鋒利，可做出抓緊動(dòng)作，以此垂直棲息在某處。
遠(yuǎn)程電腦借助安裝在無人機(jī)上的攝像頭所拍攝的畫面來控制飛行，讓無人機(jī)為著陸調(diào)整好位置。如同真的鳥兒一樣，無人機(jī)必須在著陸點(diǎn)上空緊急制動(dòng)，并熄火進(jìn)入懸浮狀態(tài)，從而穩(wěn)穩(wěn)著陸。鳥類的腿同樣有減震的作用，這套機(jī)械裝置正是模仿了這一點(diǎn)。加賈爾設(shè)計(jì)的這種可棲息的腿能夠短距離行走，這樣無人機(jī)就能勘察室內(nèi)的空間。
加裝腿的無人機(jī)能夠在任何方便著陸的有利位置停留棲息，如此一來，相比在頭頂盤旋的無人機(jī)，它們具有更好的隱蔽性和更近的觀察角度。由于停留時(shí)并不耗電，通過太陽(yáng)能電池板充電的有腿無人機(jī)便可以長(zhǎng)期執(zhí)行任務(wù)。加賈爾已將他設(shè)計(jì)的腿安裝在了固定翼無人機(jī)上，但他在實(shí)驗(yàn)室用的是四旋翼無人機(jī)。
