工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。
日前，工信部發(fā)布的《關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》（下稱《指導意見》）明確提出了我國工業(yè)機器人發(fā)展目標：開發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術、主機設計技術及關鍵零部件制造技術，突破一批核心技術和關鍵零部件，提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標，在重要工業(yè)制造領域推進工業(yè)機器人的規(guī)?；痉?a href="http://www.baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應用。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)亟需市場
“機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還是要靠市場來拉動，關鍵性的問題還在于質量和關鍵零部件。”在2013年4月中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立之時中國機械工業(yè)聯(lián)合會執(zhí)行副會長宋曉剛表示。
業(yè)內普遍認為，市場和技術是機器人產(chǎn)業(yè)做大做強的兩個關鍵因素，機器人產(chǎn)業(yè)如何提高自主創(chuàng)新能力、突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸一直是備受關注的焦點。
此次《指導意見》把突破核心技術作為主要任務之一，明確提出要開展工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、設計、制造、試驗檢測等核心技術研究，攻克伺服電機、精密減速器、伺服驅動器、末端執(zhí)行器、傳感器等關鍵零部件技術并形成生產(chǎn)力。
技術上已有破解之策，而在市場方面又如何？有資料顯示，現(xiàn)階段我國機器人擁有量僅是日本的五分之一，美國和德國的三分之一左右；從機器人密度（萬名員工使用機器人臺數(shù)）上看，日本是339臺，韓國是347臺，德國是261臺，而我國僅為10臺。還有另外一組數(shù)據(jù)，目前我國工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個機器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%。橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。
從以上兩組數(shù)據(jù)可以看出，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場應用情況與發(fā)達國家還存在較大差距，國內市場對工業(yè)機器人的需求空間廣闊，尤其是在裝備制造業(yè)。
能源裝備產(chǎn)業(yè)升級尚需催化劑
能源裝備業(yè)除了貫徹落實既有的轉型升級戰(zhàn)略措施外，諸如柔性制造、人工成本控制和生產(chǎn)效率提升等也是推進轉型升級的發(fā)力點。
以人力成本來說，目前我國的制造業(yè)人力成本正逐年增加，在過去的3年時間里，我國人力成本增長近60%。一個客觀存在的事實是，我國能源裝備業(yè)之所以出現(xiàn)中低端過剩的現(xiàn)象，其中一個原因就是準入門檻較低，使得企業(yè)多集中在勞動密集型領域。
“為了有效控制人工成本，進一步提升產(chǎn)品的性能質量，我們逐步意識到在高污染、高危險、對精準效率要求高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)采用工業(yè)機器人作業(yè)。”多位設備制造商表示。
據(jù)了解，工業(yè)機器人有著精準自律、人機一體、感應識別、超柔性、強大的學習和自我維護能力等特點，其精準度高、速度快、工作時間長、解放勞動力及低成本運轉等特性對驅動制造業(yè)轉型升級是直截了當?shù)姆绞?，而效果也是顯而易見的。
而現(xiàn)階段工業(yè)機器人的應用范圍一直在不斷擴大，能源裝備領域也出現(xiàn)了各色各樣的機器人身影。如沈陽新松機器人自動化股份有限公司研制的自動修井機、折臂抓管機器人、移動式液壓舉升油管枕、油管接箍檢測器、污油污水自動處理裝置、修井作業(yè)管桿自動操作機、自動鐵鉆工、鉆臺排管機器人等產(chǎn)品，在陸地、海洋石油鉆修井平臺作業(yè)上施展著功力。
在新能源領域， ABB緊湊型高速機器人可處理硅片和太陽能電池，工作范圍超過3米的大型機器人可處理太陽能電池組件等主要部件。國家電網(wǎng)公司電力機器人重點實驗室的變電站設備巡檢機器人、高壓帶電作業(yè)機器人等，為電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行提供有效支撐，降低了人工作業(yè)風險，提高了生產(chǎn)效率。
恰如《指導意見》中所述，推進工業(yè)機器人的應用和發(fā)展，對于改善勞動條件，提高產(chǎn)品質量和勞動生產(chǎn)率，帶動相關學科發(fā)展和技術創(chuàng)新能力提升，促進產(chǎn)業(yè)結構調整、發(fā)展方式轉變和工業(yè)轉型升級具有重要意義。
