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人造碳納米管電胡須 提升機(jī)器人靈敏感覺

   日期:2014-02-08     來源:騰訊數(shù)碼    作者:mwj     評(píng)論:0    
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  最近來自美國伯克利實(shí)驗(yàn)室和加州大學(xué)伯克利分校的研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)出了一種可以區(qū)分單個(gè)壓力和小壓力的電胡須(E-whiskers)感應(yīng)器設(shè)備。
 
  伯克利實(shí)驗(yàn)室稱他們使用超薄的碳納米管做成,這款人工胡須可以讓機(jī)器人具有貓一樣靈敏感覺的能力,即使一張紙幣掉落在桌子上,它也可以感應(yīng)到。這些像頭發(fā)那樣細(xì)小的分布式感應(yīng)器比現(xiàn)有的感應(yīng)器要靈敏大約10倍,可以追蹤天氣模式或做其他事情等。
 
  電胡須感應(yīng)器將碳納米管軟貼和一張銀納米顆粒的薄膜結(jié)合在一起并向外散發(fā)出來,形成一個(gè)高度靈活的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)矩陣。碳納米薄膜可以讓矩陣高度靈敏地進(jìn)行機(jī)械應(yīng)變。要使它們看起來像真正的胡須那樣,科學(xué)家們還在復(fù)合膜中融入彈性纖維。
 
  為了使這些胡須有實(shí)際用途,伯克利實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家們將它們做成在三維空間中映射風(fēng)流的7 根胡須陣列。其他人則將它用在包括追蹤近處物體,佩戴它追蹤微型動(dòng)作等。比如,可以將它用在健身帶和智能手表上進(jìn)行測(cè)試脈搏和心率等。其他功能還包含應(yīng)用在機(jī)器人上,使它們具有貓一樣靈敏的感覺,進(jìn)行追蹤周圍環(huán)境中的細(xì)微變化。
 
 
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