8項授權(quán)的實用新型專利分別是以mini型焊接機(jī)器人為研究載體的《一種使用于小空間施焊的焊接設(shè)備》，以掛壁式焊接機(jī)器人為研究載體的《一種掛壁式自動埋弧橫焊設(shè)備》、《一種焊接機(jī)的行走動力系統(tǒng)》、《掛壁式自動埋弧橫焊設(shè)備的行走軌道》、《一種焊劑保護(hù)裝置》、《一種焊槍調(diào)節(jié)裝置》、《一種用于自動埋弧橫焊設(shè)備的焊劑回收系統(tǒng)》及《一種用于自動埋弧橫焊設(shè)備的導(dǎo)向裝置》。

 

　　上述專利技術(shù)成果均來源于現(xiàn)場施工實踐，并經(jīng)過數(shù)次實驗驗證后集成推廣應(yīng)用。采用機(jī)器人自動焊技術(shù)能夠提高焊接效率、減輕工人勞動強(qiáng)度。根據(jù)實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計，對于角接接頭平焊和對接接頭橫焊，采用mini型機(jī)器人焊接平均每米焊縫總時間分別可以節(jié)約2286秒和706秒，其施工效率比手工CO2氣保焊效率分別提高了41.56%和14.71%。而掛壁式焊接機(jī)器人與現(xiàn)場人工施焊相比，具有可以長時間持續(xù)焊接、質(zhì)量穩(wěn)定、效率高、無需防風(fēng)防火措施、無粉塵弧光有害氣體等危害的優(yōu)點，特別是在對超高層巨型鋼結(jié)構(gòu)超大截面焊縫和超厚板施焊工作中，能夠克服人工作業(yè)連續(xù)性差、質(zhì)量控制難等施工難點。

 

　　 焊接機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，將提高建筑鋼結(jié)構(gòu)制作、安裝自動化和信息化水平，并為后期高智能化的焊接機(jī)器人研究提供實踐載體。