1月20日獲悉，江西主電網(wǎng)運(yùn)維檢修單位國(guó)網(wǎng)江西檢修公司近期在500千伏南昌、羅坊、樂(lè)平三座樞紐變電站推行智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)試點(diǎn)項(xiàng)目。

 

　　與傳統(tǒng)意義上的人工巡視有很大區(qū)別，智能機(jī)器人巡檢不僅可以在惡劣天氣和危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)，且在戶(hù)外設(shè)備巡視的同時(shí)能開(kāi)展紅外測(cè)溫等數(shù)據(jù)檢測(cè)，能精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)諸如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等設(shè)備外部機(jī)械、內(nèi)部熱缺陷和部分電氣類(lèi)問(wèn)題，能為運(yùn)維人員及時(shí)提供事故隱患和故障預(yù)判的診斷數(shù)據(jù)，提高變電運(yùn)維工作效率，將在確保電網(wǎng)安全運(yùn)行中發(fā)揮積極的作用。

 

　　智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)是以智能機(jī)器人為核心，整合機(jī)器人、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等多項(xiàng)技術(shù)，以全自主、本地或遠(yuǎn)控模式代替或輔助人工進(jìn)行變電站巡檢。機(jī)器人采用四驅(qū)輪式運(yùn)動(dòng)底盤(pán)，借助激光雷達(dá)、工業(yè)級(jí)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò)、超聲避障系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)軌化導(dǎo)航并確保高清視頻監(jiān)視影像可靠回傳，保障了機(jī)器人本體的行動(dòng)安全。

 

　　據(jù)了解，為使智能巡檢系統(tǒng)適應(yīng)各變電站復(fù)雜、具體的運(yùn)行環(huán)境，該公司變電運(yùn)維人員積極與施工人員一起分析施工難點(diǎn)和安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，并加強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)安全管控，確保了智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)試點(diǎn)項(xiàng)目的順利施工。施工從12月中旬開(kāi)始，目前各試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)已進(jìn)入竣工驗(yàn)收階段，預(yù)計(jì)于月底投運(yùn)。