
隨著谷歌(微博)公司對機(jī)器人公司的收購以及亞馬遜自動化倉庫的演示,智能化自主服務(wù)機(jī)器人正開始展現(xiàn)其商業(yè)利益。服務(wù)機(jī)器人是在正常的環(huán)境中為人類或者與人類執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器。智能化自主服務(wù)機(jī)器人能夠根據(jù)自己的想法完成任務(wù),而且需要根據(jù)它們的了解以及感覺來確定如何執(zhí)行。
其中的主要問題之一就是需要為機(jī)器人提供它執(zhí)行任務(wù)所需要的知識。這些知識通常以任務(wù)圍繞的物體為中心:什么樣子、如何拿取以及哪里能找到。對于空間和活動的了解通常也是基本的。但是機(jī)器人對于這些內(nèi)容沒有固定的知識。它們所需要的所有知識都必須設(shè)計在它們的軟件當(dāng)中。
這種知識工程即使是一個簡單的任務(wù),通常也要耗費(fèi)大量的時間。而且通常受限的是機(jī)器人最終只了解你教給它的東西。這就意味著,如果沒有專家團(tuán)隊讓機(jī)器人進(jìn)行一項新任務(wù)是非常困難的。沒人能夠有能力為每個機(jī)器人授予計算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位,因此全世界的研究人員都在致力于機(jī)器人如何從新環(huán)境中快速學(xué)習(xí)。
RoboEarth地球項目已經(jīng)找到一種方法,通過網(wǎng)絡(luò)共享知識來解決這一問題。這個系統(tǒng)被連接到社會網(wǎng)絡(luò)或者維基百科,這就使為一個機(jī)器人創(chuàng)造的知識能夠與其它機(jī)器人共享。而且無論在世界上的任何地方,都能夠通過易接入的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行共享。雖然RoboEarth項目的演示只是一種開始,但通過網(wǎng)絡(luò)共享知識將成為智能化自主機(jī)器人一種不斷增加的趨勢。雖然目前的演示存在局限性,但我們能夠期待這一領(lǐng)域的進(jìn)步。