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機器人的新型“大腦”:Rex

   日期:2014-01-17     來源:雷鋒網    作者:毛文杰     評論:0    
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  機器人的大腦一直是很多創(chuàng)客煩惱的問題:我有能完成各種動作的硬件模塊,但我卻沒有一個模塊可以“指揮”他們。Rex可以解決這些創(chuàng)客的問題。
 
  Rex是一款專門為DIY機器人設計的手掌大小的單片機。它可以準確控制你所設計的機器人里的微控制器(例如Arduino)、傳感器、電機等模塊:他可以作為大部分機器人的大腦。
 
  它可以裝在小巧的智能機器人里,也可以應用在載貨或者折衣服機器人里。Rex利用最新的Alphalem 操作系統進行編程,每一臺產品還配有一個microSD卡、排線以及5V的電源。
 
  目前機器人硬件領域最常使用的“大腦”有兩種:微處理控制器、單片計算機。微處理控制器適合只能執(zhí)行單一項目的機器人,例如:控制LED開關、電機運行;單片計算機適合做更復雜的計算,例如:和軟件連線、處理圖像:一個先進的智能機器人應該擁有這兩種能力。
 
  Rex的開發(fā)團隊認為他們應該開發(fā)一個能夠整合ARM處理器和其他功能的智能模塊:你可以通過I2C端口你想要添加的低階控制處理器。Rex除去了用戶不需要的主板和端口,它可以將重量和體積縮減到最?。簣?zhí)行特殊任務的機器人對重量和體積需嚴格控制。
 
  無論用戶使用微處理控制器或者單片機制作了機器人,他們都可以使用Rex作為他們的大腦。它除了可以使機器人完成更多動作,還可以使機器人具有和軟件連線的能力。
 
  市面上的許多單片機為了滿足大眾需求多了很多機器人不需要的機能,Rex只作為一個整合的中樞,你可以加上你需要的電機、傳感器或者處理器,運作部件的電源也可以接到Rex上。
 
  用戶可以單獨對Rex編程,它會將操作程序儲存在SD卡里:你只需要告訴“大腦”你想干什么,其他的它會幫你完成。Rex計劃今年3月進行產品最終測試,五月就能將它送到世界各地的買家手中。
 
 
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