1月7日，貴陽國家高新區(qū)標(biāo)準(zhǔn)廠房內(nèi)，貴州億豐升華科技機(jī)器人有限公司的車間內(nèi)機(jī)械轟鳴、熱火朝天。研發(fā)部部長賀鵬告訴記者，技術(shù)人員正在進(jìn)行迎賓、餐廳服務(wù)員等機(jī)器人的機(jī)械、硬件電路升級試驗，以爭取早日推向市場。

 

　　“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是哈爾濱重點發(fā)展的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，不僅有機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，還有機(jī)器人主題餐廳，我們最初投資貴州就是想開設(shè)機(jī)器人餐廳。”總經(jīng)理于邵彤一口濃郁的哈爾濱話介紹說，“貴州現(xiàn)在發(fā)展速度很快，經(jīng)過考察調(diào)研了解到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這塊存在空白，而高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)是省會貴陽大力發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，在貴陽投資很有市場前景。”

 

　　為占領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機(jī)，開拓市場藍(lán)海，以哈爾濱機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域人士為主的團(tuán)隊于2013年初在高新區(qū)成立了貴州億豐升華科技機(jī)器人有限公司，成為我省第一家服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售企業(yè)，填補(bǔ)了我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空白。

 

　　“高新區(qū)是貴陽高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和人才最集聚的區(qū)域，有優(yōu)渥的產(chǎn)業(yè)扶持政策，辦公場地在標(biāo)準(zhǔn)廠房內(nèi)，在收稅、場租等方面還給企業(yè)有優(yōu)惠政策，為企業(yè)營造了很好的成長發(fā)展環(huán)境。”于邵彤說，億豐升華的第一家機(jī)器人主題餐廳旗艦店就將開設(shè)在高新區(qū)。

 

　　科研技術(shù)團(tuán)隊作支撐

 

　　瞄準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人市場

 

　　上世紀(jì)70年代，“機(jī)械手”的誕生開啟了我國的機(jī)器人時代，80年代中期國家將工業(yè)機(jī)器人納入國家規(guī)劃發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛。如今，起步早的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已較為成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也十分廣泛。與之相比，我國的服務(wù)機(jī)器人才剛剛起步。

 

　　“自主移動服務(wù)機(jī)器人是民用領(lǐng)域的一個重要應(yīng)用方向，主要是代替或者協(xié)助人類完成服務(wù)和安全等工作，比如清潔、護(hù)理、娛樂和監(jiān)控執(zhí)勤等，具有廣泛的應(yīng)用背景和市場。我們企業(yè)的定位就是服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。”于邵彤介紹說。

 

　　機(jī)器人技術(shù)集成并引領(lǐng)著高新技術(shù)的發(fā)展，集工程機(jī)械、計算機(jī)與信息、材料、智能控制、生物醫(yī)學(xué)等多學(xué)科于一體，已成為重要的技術(shù)輻射平臺。“生產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人，技術(shù)是先導(dǎo)。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)副教授、億豐升華技術(shù)總監(jiān)蔡則蘇介紹說，企業(yè)不僅在貴陽組建了由哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)、貴州大學(xué)等技術(shù)人才組成的6人研發(fā)團(tuán)隊，還在哈爾濱組建了一支來自計算機(jī)軟件、嵌入式硬件、機(jī)械設(shè)計、工業(yè)設(shè)計等專業(yè)的17人研發(fā)團(tuán)隊。

 

　　“目前全國從事服務(wù)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)僅有個位數(shù)，主要的技術(shù)力量都在高校的重點實驗室和科研院所。”蔡則蘇介紹說，鑒于這種情況，億豐升華在培養(yǎng)自己的研發(fā)團(tuán)隊時，也采取“產(chǎn)學(xué)研”的模式，通過與高校的合作，來壯大企業(yè)科研技術(shù)力量。

 

　　據(jù)了解，億豐升華已與上海交大達(dá)成合作協(xié)議，融合機(jī)器人焊接技術(shù)，合作開發(fā)焊接機(jī)器人，這主要是往專業(yè)機(jī)器人發(fā)展。同時，億豐升華還與貴州理工學(xué)院成為戰(zhàn)略合作伙伴，將在計算機(jī)技術(shù)等應(yīng)用技術(shù)方面開展合作，并成為學(xué)校相關(guān)科目的大學(xué)生實習(xí)基地。

 

　　機(jī)器人技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先

 

　　5款機(jī)器人今年面市

 

　　“我們目前主要生產(chǎn)5款服務(wù)機(jī)器人，餐廳服務(wù)員機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、導(dǎo)購機(jī)器人和安保機(jī)器人。”于邵彤介紹說，“未來還將研發(fā)助老、助殘機(jī)器人。”

 

　　盡管億豐升華在貴陽“落地生根”僅一年時間，但有機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)和強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊做支撐，億豐升華的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)仍在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

 

　　“這些機(jī)器人各有自身的特點，除了具有環(huán)境感知、自主定位、避障路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航等相關(guān)的公有功能，還具有點餐、送餐、現(xiàn)場解說、人機(jī)互動、產(chǎn)品介紹、顧客引領(lǐng)、環(huán)境異常檢測、自動報警、溫情陪伴、語音交互等相關(guān)的專有功能。”蔡則蘇介紹說。

 

　　據(jù)介紹，利用超聲波傳感器和視覺傳感器等傳感技術(shù)，這些機(jī)器人能在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中感知環(huán)境的變化，同時定位與創(chuàng)建環(huán)境地圖，實時實施避障路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航，從給定的目標(biāo)點，繞開障礙物到達(dá)指定的目標(biāo)點，完成服務(wù)機(jī)器人的巡視與移動功能。

 

　　“這些機(jī)器人根據(jù)視覺的人臉識別與跟蹤的功能，能對出現(xiàn)在其面前的用戶或顧客的身份進(jìn)行識別，并能跟蹤顧客的姿態(tài)變化，主動將頭部轉(zhuǎn)向用戶，完成與用戶之間的相互交互。”蔡則蘇介紹說，裝配了靈活機(jī)械臂系統(tǒng)的機(jī)器人，不僅能完成拾取物品、打開房門、拉開冰箱等任務(wù)，還具有情感識別功能，能對顧客的身份進(jìn)行有效識別且能感知顧客的情感變化，了解顧客的喜怒哀樂，并采取不同的情感表達(dá)方式，易于用戶之間的交流。

 

　　據(jù)了解，餐廳服務(wù)員機(jī)器人最早今年5月將面市，其他的服務(wù)機(jī)器人也將在今年下半年推向市場，售價將在40至50萬一臺。“企業(yè)目前采用定制的模式，一年能生產(chǎn)70臺，上生產(chǎn)線之后產(chǎn)能將達(dá)到每年300臺。”于邵彤說，目前已經(jīng)有很多酒店、樓盤對服務(wù)機(jī)器人表現(xiàn)出了極大的興趣。