在上個周末，17支團(tuán)隊來到佛羅里達(dá)州的Homestead，參加在這里舉辦的美國國防部先進(jìn)研究項目局機(jī)器人挑戰(zhàn)大賽預(yù)選賽（DARPA Robotics Challenge Trials）。大賽設(shè)有八項任務(wù)供參賽者挑戰(zhàn)，以測試能在自然災(zāi)害后展開救援工作的機(jī)器人，包括駕駛汽車、穿越崎嶇地形、爬梯子、清除殘骸、開啟一系列門戶、在墻上鉆洞、打開閥門和卷起軟管等。

　　參加大賽的團(tuán)隊可以設(shè)計生產(chǎn)自己的機(jī)器人，也可以編寫能在波士頓動力公司（Boston Dynamics）Atlas機(jī)器人上運(yùn)行的軟件。

　　對世界上最先進(jìn)的一些機(jī)器人來說，這些任務(wù)看起來都很簡單。但是，在從事這些任務(wù)時，僅有少數(shù)團(tuán)隊能在任何一個項目中取得滿分；與此同時，盡管花了兩個多小時的時間來不斷嘗試，還是有三支團(tuán)隊拿到了零分。

　　在觀眾見證了許多次的失敗和重啟以后，最終勝出的是由日本公司Schaft生產(chǎn)的HRP-2類人機(jī)器人，這家公司已在今年早些時候被谷歌收購。HRP-2奪冠并不令人感到驚訝，因為Schaft在賽前就已經(jīng)提前發(fā)布了視頻，展示了這種機(jī)器人能完成上述所有任務(wù)。這場大賽的滿分為32分，而Schaft得到了令人難以置信的27分。

　　亞軍來自于非盈利研究機(jī)構(gòu)佛羅里達(dá)人類與機(jī)械認(rèn)知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition），其機(jī)器人的最終得分為20分?？突仿〈髮W(xué)（Carnegie Mellon University）的CHIMP機(jī)器人奪得季軍，總得分為18分，這所大學(xué)的參賽機(jī)器人有400磅（約合181千克）重，色澤鮮紅，裝有翼展10英尺（約合3米）的“翅膀”。

　　其他勝出的參賽者還包括來自于麻省理工學(xué)院、美國宇航局（NASA）下屬噴氣推進(jìn)實驗室（Jet Propulsion Labs）、國防行業(yè)巨頭洛克希德馬丁、伍斯特理工學(xué)院（Worcester Polytechnic Institute）以及總部位于德克薩斯州的TRACLabs實驗室等。決賽將在明年舉辦，這些參賽者將在那時齊聚一堂，爭奪200萬美元的獎金。

　　下面是在這次大賽中露面的一些機(jī)器人：
 

　　1.這是卡耐基梅隆大學(xué)的CHIMP機(jī)器人，其贊助者包括谷歌等備受矚目的科技巨頭。“CNHIMP”是“CMU Highly Intelligent Mobile Platform”的縮寫，即“卡耐基梅隆大學(xué)高智能移動平臺
 

　　2.來自Team ViGIR團(tuán)隊的一名工程師正在擺弄機(jī)器人“弗洛里安”（Florian），這個團(tuán)隊的成員來自德國以及美國的弗吉尼亞州和俄勒岡州。
 

　　3.來自美國宇航局下屬噴氣推進(jìn)實驗室的團(tuán)隊決定不設(shè)計一種類人機(jī)器人，而是開發(fā)了這種名為“RoboSimian”的機(jī)器人。
 

　　4.日本參賽者Schaft在打開一系列門戶的挑戰(zhàn)任務(wù)中表現(xiàn)不佳，但最終還是贏得了比賽。Schaft現(xiàn)已成為谷歌旗下公司5.Hubo是由德雷塞爾大學(xué)（Drexel University）設(shè)計的一種機(jī)器人，韓國參賽團(tuán)隊Kaist在比賽中使用了這種機(jī)器人，但其未能通過駕車任務(wù)的挑戰(zhàn)
 

       5.Hubo是由德雷塞爾大學(xué)（Drexel University）設(shè)計的一種機(jī)器人，韓國參賽團(tuán)隊Kaist在比賽中使用了這種機(jī)器人，但其未能通過駕車任務(wù)的挑戰(zhàn)
 

       6.麻省理工學(xué)院的機(jī)器人Helios在處理清理殘骸的任務(wù)，它能挪開擋在路上的木頭碎片
 

　　7.救援機(jī)器人需要擁有一定程度上的自主權(quán)，這使其從理論上來說能在惡劣環(huán)境下運(yùn)作6.麻省理工學(xué)院的機(jī)器人Helios在處理清理殘骸的任務(wù)，它能挪開擋在路上的木頭碎片
 

　　8.來自佛羅里達(dá)人類與機(jī)械認(rèn)知研究所的團(tuán)隊開發(fā)的機(jī)器人在穿越崎嶇地形任務(wù)中拿到了4分的滿分，圖為團(tuán)隊成員擊掌相慶。
 

　　9.一名工程師正在操作相關(guān)軟件，控制德雷塞爾大學(xué)的類人機(jī)器人Hubo
 

　　10.德雷塞爾大學(xué)的一名控制員正在展示該團(tuán)隊Hubo機(jī)器人的控制指令
 

　　11.波士頓動力公司的LS3機(jī)器人在進(jìn)行演示時熄火，但在團(tuán)隊成員用力推進(jìn)后恢復(fù)了運(yùn)作
 

　　12.Taurus II是由SRI Robotics開發(fā)的一種輕量級靈敏型機(jī)器人，曾在與大賽同時舉辦的展覽會上展出。