日前，美國國防部高級研究計(jì)劃局(DARPA)舉辦了一場全球性的機(jī)器人比賽，這場比賽通常被翻譯或戲稱為“機(jī)器人奧運(yùn)”。比賽吸引了來自美國、中國、日本、韓國等國的100多個團(tuán)隊(duì)報名，DARPA最后從其中篩選出17支隊(duì)伍（其中一支中國隊(duì)伍棄權(quán)，最終參賽隊(duì)伍為16支）。最終獲勝的日本SCHAFT隊(duì)伍獲得了200萬美元的資金以進(jìn)一步開發(fā)機(jī)器人的潛能。

　　本屆機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的整個賽場都被布置成重災(zāi)區(qū)。DARPA稱，2011年日本福島核事故加速推動了這項(xiàng)賽事——在控制核泄漏的行動中，機(jī)器人起到的作用非常有限。這場比賽是對部分世界上最先進(jìn)的機(jī)器人的測試, 致力于證明在自然和人為災(zāi)難襲擊中機(jī)器人輔助人類的可行性。每個團(tuán)隊(duì)將嘗試完成DARPA的挑戰(zhàn)：在最短的時間和最少的人工干預(yù)下執(zhí)行以下八項(xiàng)與災(zāi)難反應(yīng)相關(guān)的任務(wù)。
 

　　任務(wù)一： 駕駛多功能車并下車 美國WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS)隊(duì)伍名為Warner的Atlas機(jī)器人獲勝
 

　　任務(wù)一包括兩個子任務(wù):(1)機(jī)器人駕駛車輛通過賽道(1分),如布局圖所示，左側(cè)為起點(diǎn)，右側(cè)為終點(diǎn)。賽道設(shè)置了塔橋（白色和橘色），在末端為塑料桶（藍(lán)色）。(2)機(jī)器人下車并自行走出終點(diǎn)線(2分)。需要指出的是，機(jī)器人進(jìn)入車輛并不是規(guī)定比賽內(nèi)容。

　　任務(wù)二： 走過崎嶇區(qū)域 日本SCHAFT隊(duì)伍的HRP-2 based biped機(jī)器人獲勝
 

　　任務(wù)二包括三個子任務(wù):(1)穿過初始地形段(1分),(2)穿過中間地形段(1分),和(3)穿過最后地形段(1分)。地形之間的邊界部分標(biāo)記為:綠線為起始線,黃線是最初和中間地形段之間的邊界,橙色線是中間和最終地形之間的邊界,紅線是最后的地形段和結(jié)束區(qū)的邊界。

　　任務(wù)三： 移除門口的障礙物 日本SCHAFT隊(duì)伍的HRP-2 based biped機(jī)器人獲勝
 

　　任務(wù)三包括三個子任務(wù):(1)移開五塊碎片(1分)，(2)再移開額外的五塊碎片(1分),(3)        穿過一扇打開的門(1分)。比賽開始時機(jī)器人站在綠色的開始線后面, 碎片分布在開始線和門之間。

　　任務(wù)四： 打開多扇門 美國IHMC Robotics隊(duì)伍的名為Atlas-Ian的Atlas機(jī)器人獲勝

　　任務(wù)四的布局

　　任務(wù)四包括三個子任務(wù):(1)進(jìn)入推門(1分),(2)進(jìn)入拉門(1分),(3)進(jìn)入門與加權(quán)(1分)。這些    子任務(wù)必須按照給定的順序完成。綠色線為開始線，任務(wù)從左至右進(jìn)行。

　　任務(wù)五： 爬上工業(yè)梯臺 日本SCHAFT隊(duì)伍的HRP-2 based biped機(jī)器人獲勝
 

　　任務(wù)五根據(jù)機(jī)器人登上梯臺的高度決定最終得分，共有3分。參賽隊(duì)伍可以選擇不使用,    使用一個或者使用兩個扶手。梯臺垂直高度為2.4米，寬度為80厘米。

　　任務(wù)六： 在墻上切割出三角形的洞 美國IHMC Robotics隊(duì)伍的名為Atlas-Ian的Atlas機(jī)器人獲勝
 

　　任務(wù)六中機(jī)器人將使用鉆孔機(jī)在墻板上切割并取出一個給定的三角形的形狀。包括以下幾個子任務(wù):(1)切出兩個綠色頂點(diǎn)連接成的一條邊(1分),(2)切出第二條邊（1分),(3)切出第三條邊并將整個形狀從墻上取出(1分)。墻的材料為0.5英寸厚的紙面石膏板。

　　任務(wù)七：拿起并連接消防水帶 日本SCHAFT隊(duì)伍的HRP-2 based biped機(jī)器人獲勝
 

　　任務(wù)七包括三個子任務(wù):(1)將消防水帶噴嘴移過黃線(1分),(2)噴嘴接觸到Y(jié)形管1分),(3)噴嘴連接到Y(jié)形管上(1分)。

　　任務(wù)八：找到并關(guān)閉漏水閥門 美國Team THOR隊(duì)伍的THOR-OP機(jī)器人獲勝
 

　　任務(wù)八包括三個子任務(wù):(1)關(guān)閉第一個閥門(1分),(2)關(guān)閉第二個閥門(1分),和(3)關(guān)閉第三個閥門(1分)。關(guān)閉順序不限。

責(zé)任編輯：蔡陳
電話：021-39553798