近日，中科院重慶研究院發(fā)布消息，該院機(jī)器人技術(shù)研究中心已成功研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人，率先用并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了3D打印。

　　3D打印技術(shù)是一項(xiàng)多學(xué)科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進(jìn)制造技術(shù)，在航空航天、國防軍工、工業(yè)制造、生物醫(yī)學(xué)、消費(fèi)電子等眾多領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景，引發(fā)了國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)新的研究熱潮。

　　在重慶市科委“151”科技重大專項(xiàng)和“121”科技支撐示范工程支持下，中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院針對熔融擠壓成型的3D打印技術(shù)成功研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的能夠應(yīng)用多種工程塑料的3D打印并聯(lián)機(jī)器人。它主要由并聯(lián)機(jī)構(gòu)、3D打印頭、溫控設(shè)備和軟件系統(tǒng)組成，3D打印頭安裝在機(jī)器人手臂的前端，首先在電腦上建模并傳輸給機(jī)器人，利用ABS工程塑料作為3D打印原材料，通過材料熔化和層層覆蓋的方式，就能打印出不同形狀的產(chǎn)品。

　　中科院重慶研究院院長袁家虎表示，下一步他們將對3D打印的高精度開展研究，爭取兩年后打印精度達(dá)到5微米，讓重慶的3D打印技術(shù)達(dá)到世界頂級(jí)水平。同時(shí)，還將進(jìn)行金屬3D打印等方面的應(yīng)用，讓3D技術(shù)為重慶的工業(yè)制造升級(jí)提供技術(shù)支持。目前，全球最高的精度是20微米。、

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