在11月舉行的2013年國際機(jī)器人展（International Robot Exhibition）上，愛普生描繪了機(jī)器人如何在三至五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的未來發(fā)展藍(lán)圖。在所有展品當(dāng)中，最受矚目的當(dāng)屬自律型雙臂機(jī)器人，愛普生計(jì)劃于2016年3月底開始商品化生產(chǎn)。

　　愛普生自律型雙臂機(jī)器人最突出的特點(diǎn)是其具備視覺、感應(yīng)、決策和執(zhí)行任務(wù)等擬人化功能。它們可識(shí)別物品，根據(jù)物品受力程度適當(dāng)調(diào)節(jié)抓握力度，避免對(duì)物品的損傷，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可獨(dú)立決策。該款機(jī)器人有望使因作業(yè)難度大或成本限制而無法脫離人工操作的崗位實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

　　安裝在機(jī)器人“頭部”的兩臺(tái)相機(jī)如同機(jī)器人的一雙眼睛，使它能“看到”并識(shí)別不同形狀、不同方向的物品。機(jī)器人的雙臂也配備了 相機(jī) ，使它能更精確的辨別物品形狀的細(xì)節(jié)并確定其準(zhǔn)確位置。視覺伺服功能使機(jī)器人可執(zhí)行高精度作業(yè)，例如將電容器的彎曲引線穿過一對(duì)通孔。該款機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了多個(gè)具感知及力度調(diào)節(jié)功能的運(yùn)動(dòng)傳感器，可靈巧的裝配零部件。即使是隨機(jī)排列的零部件，機(jī)器人也能在每次執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)獨(dú)立“決策”，正確裝配。機(jī)器人可使用與人工操作相同的常規(guī)工具，無需另行購買昂貴的專用工具。

　　在研發(fā)自律型雙臂機(jī)器人的同時(shí)，愛普生還開發(fā)出了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。在未來幾年內(nèi)，愛普生計(jì)劃將這些技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)有的scara機(jī)器人和六軸機(jī)器人上，使其具備更多進(jìn)階功能以勝任自主控制程度更高的任務(wù)。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設(shè)備和以往實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作所需的復(fù)雜程。他們還可根據(jù)生產(chǎn)工藝及對(duì)象的不同需要，輕松調(diào)整機(jī)器人。在國際機(jī)器人展覽上，愛普生集中展示了新款機(jī)器人（見下文）為提升自動(dòng)化所具備的獨(dú)特功能。

　　搭載選配的機(jī)器人相機(jī)和愛普生投影機(jī)，機(jī)器人即可具備三維物體識(shí)別功能，價(jià)格相比以往更加低廉。左側(cè)照片中顯示的是機(jī)器人從一個(gè)隨機(jī)放置了長(zhǎng)短不一的螺釘?shù)耐斜P中準(zhǔn)確檢測(cè)并拾取特定長(zhǎng)度螺釘?shù)那榫?。有了三維物體識(shí)別功能，零部件無須有序排列，可在提高生產(chǎn)力的同時(shí)降低成本。

　　機(jī)械臂下部安裝的末端執(zhí)行器，可準(zhǔn)確抓握、夾取和插入包括圓柱形在內(nèi)的不同形狀、不同尺寸的物品，并能在操作的同時(shí)對(duì)施加的握力自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以免機(jī)器人在開啟和扣合藥瓶和化妝品瓶蓋時(shí)捏碎或損壞瓶身。在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，該款機(jī)器人甚至成功拾取了豆腐一類的實(shí)物。

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