一般來說，正方體被創(chuàng)造出來并不是用來像球狀體那樣被滾動(dòng)和隨意翻轉(zhuǎn)的.但據(jù)The Verge報(bào)道，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH）動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與控制研究小組創(chuàng)造出一個(gè)可以隨意翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)高難度自我平衡的正方體機(jī)器人Cubli。該機(jī)器人的邊長大概6英寸（約15厘米），它可以通過不斷翻轉(zhuǎn)自己走動(dòng)；還可以單邊、單點(diǎn)站立平衡在平面以及斜面上。

　　雖然這是一個(gè)可以移動(dòng)的立方體，但Cubli依然需要依靠一系列的轉(zhuǎn)輪才可以完成那些高難度的平衡動(dòng)作。該機(jī)器人有三個(gè)內(nèi)置的轉(zhuǎn)輪，它們沿著不同的軸調(diào)整轉(zhuǎn)速和角動(dòng)量，從而產(chǎn)生足夠的動(dòng)力來保持立方體的平衡。研究人員說，Cubli的系統(tǒng)里的轉(zhuǎn)輪技術(shù)類似于人造衛(wèi)星在空間站保持平衡。據(jù)了解，其他研究小組正在考慮把這個(gè)轉(zhuǎn)輪平衡技術(shù)運(yùn)用到新型機(jī)器人上，以便探索其他星球。

　　據(jù)了解，麻省理工學(xué)院（MIT）的一個(gè)研究小組于今年10月份創(chuàng)造出另一種盒子機(jī)器人“M-blocks”，它可以自行重組本身。"M-blocks"也是個(gè)立方體，有磁鐵嵌入在其側(cè)面和邊緣，它們不可以像Cubli這樣子保持高度平衡，但它們可以跳到地上到處走來走去。

資訊投放電話
座機(jī)：021-39553798
郵箱：cc@robot-china.com
網(wǎng)址：www.baoxianwx.cn