據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，瑞士理工學(xué)院近日研制出一種可以在完全自主的狀態(tài)下自主尋找“同伴”相互合作飛行的迷你飛行機(jī)器人。盡管單個(gè)飛行機(jī)器人個(gè)體都帶有可以脫離地面飛行的螺旋槳，但單個(gè)個(gè)體的飛行極其不穩(wěn)定。單個(gè)個(gè)體之間可以利用紅外線光束尋找彼此之間的結(jié)合點(diǎn)，進(jìn)而自用磁力裝置相互結(jié)合在一起形成群組飛行器。和單個(gè)個(gè)體飛行相比，這種群組飛行器飛行更加穩(wěn)定和快速。

　　單個(gè)飛行機(jī)器人由動(dòng)力螺旋槳、微型電腦、飛行傳動(dòng)裝置、傳感測(cè)量裝置、識(shí)別系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)組成。在組合成群組飛行器之前，單個(gè)飛行機(jī)器人相互之間可以通過(guò)傳感測(cè)量裝置相互交換信息，并根據(jù)自身所帶的微型電腦計(jì)算出最佳結(jié)合方式及在群組飛行器飛行時(shí)，每個(gè)個(gè)體所應(yīng)提供的動(dòng)力分配。在群組飛行狀態(tài)下，如果群組中一個(gè)個(gè)體成員“不幸”失靈時(shí)，群組飛行器中其他個(gè)體成員可以迅速調(diào)整組合結(jié)構(gòu)及重新計(jì)算各自需要承擔(dān)的動(dòng)力供給分布，使群組飛行器依然可以保持穩(wěn)定飛行狀態(tài)。如果群組飛行器遇到外界飛行阻力（如風(fēng)力等），群組飛行器個(gè)體之間同樣可以快速計(jì)算出各自需要增加的動(dòng)力供給及是否需要通過(guò)群組結(jié)合形態(tài)的改變來(lái)克服外界阻力，保證群組飛行器的平穩(wěn)飛行。飛行任務(wù)結(jié)束后，它們會(huì)自動(dòng)斷開彼此的磁力連接，相互之間毫無(wú)聯(lián)系的散落在地面上。

　　瑞士理工學(xué)院的研究人員聲稱，在理論上來(lái)說(shuō)，這種群組飛行器的個(gè)體成員數(shù)目可以趨向于無(wú)窮大。這樣群組飛行器可有效承載的載重重量在理論上同樣也趨向于無(wú)窮大。

　　或許在科幻片中才能看到的在沒有人類外界干涉條件下，資助通過(guò)分工進(jìn)行合作而完成飛行等其他任務(wù)的“高智能”機(jī)器人不在是夢(mèng)想。當(dāng)瑞士理工學(xué)院的這種群組機(jī)器人可以有效利用到人類的日常生活時(shí)，它就是幫助我們更好完成日常工作的“機(jī)器人”伙伴。