國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院電力機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)是以國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為平臺(tái)組建的，承擔(dān)著“無(wú)人機(jī)巡線系統(tǒng)、架空線路巡檢系統(tǒng)、變電站設(shè)備巡檢系統(tǒng)和電動(dòng)車智能充換電系統(tǒng)”等一系列國(guó)家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目和前沿系列技術(shù)研究。為適應(yīng)國(guó)網(wǎng)公司“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”建設(shè)的升級(jí)要求，該團(tuán)隊(duì)以青年文明號(hào)為載體，開(kāi)展了電力機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的系列研究，并逐步形成了變電站巡檢機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人、線路除冰機(jī)器人、線路巡檢無(wú)人機(jī)等系列研發(fā)格局。

　　11年來(lái)，該團(tuán)隊(duì)共承擔(dān)國(guó)家“863計(jì)劃”、國(guó)網(wǎng)公司、省市政府科技項(xiàng)目30余項(xiàng)，榮獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)10余項(xiàng)，獲得國(guó)家技術(shù)專利30余項(xiàng)，發(fā)表論文50余篇，可謂碩果累累。在電力機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域中保持著國(guó)內(nèi)一流的水平，甚至是國(guó)際領(lǐng)先的地位，堪稱“夢(mèng)之隊(duì)”。

　　該團(tuán)隊(duì)“突破常規(guī)，大膽重用青年人才；打破傳統(tǒng)組織模式，激發(fā)青年人斗志”。團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)軍人物：34歲的留英博士王濱海，是濟(jì)南市引進(jìn)的5150人才，34歲哈工大博士郭銳，也是電科院的首席專家。團(tuán)隊(duì)成員充分體現(xiàn)了“高層次、專業(yè)性強(qiáng)、青年人為主”的特點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)中“5150人才”、博士和碩士以上學(xué)歷成員占到65%，35歲以下成員共42人，占全部成員總數(shù)的91%。在管理模式上，為激發(fā)年輕人的熱情，將青年文明號(hào)的要求貫徹始終。2003年就被團(tuán)省委授予“省級(jí)青年文明號(hào)”。2011年榮膺“山東省青年突擊隊(duì)標(biāo)兵”。

　　這群80后90后的青年以實(shí)際行動(dòng)證明了——“夢(mèng)之隊(duì)”堅(jiān)守著誠(chéng)信，頭頂著責(zé)任，不停地創(chuàng)新，默默地奉獻(xiàn)著，只為榮譽(yù)而戰(zhàn)！

　　以誠(chéng)信為本 大膽造夢(mèng)

　　為了降低巡線作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，2009年1月，國(guó)家電網(wǎng)公司正式立項(xiàng)研制“輸電線路無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”。面對(duì)這個(gè)在國(guó)內(nèi)外研究幾乎為空白的項(xiàng)目，該團(tuán)隊(duì)以誠(chéng)信為本，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，大膽造夢(mèng)，迎難而上，打響了研發(fā)“智能巡線千里眼”的攻堅(jiān)戰(zhàn)！

　　經(jīng)過(guò)一年多的奮戰(zhàn)，2010年11月4日，“輸電線路無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”科技成果經(jīng)專家組鑒定，整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　無(wú)人機(jī)飛行巡檢可以利用空中優(yōu)勢(shì)，全方位、高精度檢查線路情況，彌補(bǔ)人工巡檢的不足。該成果先后獲得“國(guó)家電網(wǎng)公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”、“中國(guó)電力科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)”、“國(guó)家能源科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)”等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　2011年9月27日，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的固定翼無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)首次在500千伏光州-大澤輸電線路，成功檢測(cè)到了線路上預(yù)設(shè)的10余處故障點(diǎn)。至此，形成了功能互補(bǔ)、協(xié)同工作的輸電線路多維度智能巡檢作業(yè)體系。

　　當(dāng)無(wú)人旋翼直升機(jī)和固定翼直升機(jī)在平原、湖泊、高山等地形都可以完成飛行巡檢任務(wù)后，他們又瞄上了一個(gè)更加不可思議的世界性難題——“高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢適用性研究”。

　　2012年10月20日，烏鞘嶺、金銀灘、青海湖、日月山、拉雞山、西大灘、可可西里……在這些人跡罕至的高海拔苦寒之地，該團(tuán)隊(duì)成員頂著凜冽的寒風(fēng)，忍受著高原反應(yīng)的折磨，選取了10個(gè)不同機(jī)型的無(wú)人機(jī)，歷時(shí)一個(gè)月長(zhǎng)途跋涉6000余公里，經(jīng)過(guò)多次飛行測(cè)試，確定了海拔2800～4767米區(qū)域無(wú)人機(jī)最高飛行高度、帶載能力、控制精度等參數(shù)，開(kāi)創(chuàng)了全國(guó)此項(xiàng)研究的先河。

　　“無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”于2012年開(kāi)始在全國(guó)率先實(shí)現(xiàn)了實(shí)用化應(yīng)用，至今已經(jīng)累計(jì)巡檢完成800多公里線路，發(fā)現(xiàn)百余處異常和缺陷。

　　以責(zé)任為重 積極追夢(mèng)

　　自2005年研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人后，該團(tuán)隊(duì)一直致力于不斷地完善其功能并推廣機(jī)器人的使用，以責(zé)任為重，積極追夢(mèng)，現(xiàn)已經(jīng)研制出四代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人，開(kāi)始批量生產(chǎn)。

　　目前，有70多臺(tái)巡檢機(jī)器人在北京、陜西、廣西等地變電站“上崗”，覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng)，應(yīng)用于110千伏到1000千伏各電壓等級(jí)變電站及換流站，最長(zhǎng)服務(wù)時(shí)間已達(dá)7年。實(shí)踐證明，這些巡檢機(jī)器人各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)正常，經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨、霧霾等惡劣氣候的考驗(yàn)，代替人工完成了80%的工作量，發(fā)現(xiàn)了數(shù)十處缺陷及隱患，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行，得到廣大用戶的認(rèn)可和好評(píng)。該項(xiàng)目榮獲了山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

　　去年，變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人還榮獲了我國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家政府獎(jiǎng)項(xiàng)——“中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”金獎(jiǎng)。今年11月11日，剛剛榮獲了第十五屆中國(guó)專利獎(jiǎng)外觀設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)，這是國(guó)家電網(wǎng)公司歷史上獲得的第一個(gè)中國(guó)外觀專利金獎(jiǎng)，也是今年中國(guó)電力行業(yè)唯一當(dāng)選的金獎(jiǎng)。該機(jī)器人被列入國(guó)家電網(wǎng)公司重大科技成果推廣計(jì)劃，后續(xù)每年推廣數(shù)量將高速增長(zhǎng)，應(yīng)用前景十分廣闊。如今，該團(tuán)隊(duì)正在研制功能更強(qiáng)大的第五代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人。

　　以創(chuàng)新為綱 拼搏筑夢(mèng)

　　在電力機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中，該團(tuán)隊(duì)遇到了太多難題，但是他們從來(lái)沒(méi)有過(guò)退縮，因?yàn)樗麄儓?jiān)信“辦法總比困難多！”他們每個(gè)人心中都有堅(jiān)定的信念——以創(chuàng)新為綱，拼搏筑夢(mèng)！

　　在研發(fā)過(guò)程中，遇到的最大挑戰(zhàn)是云臺(tái)電機(jī)運(yùn)行到位問(wèn)題。機(jī)器人云臺(tái)系統(tǒng)俗稱為“機(jī)器人的脖子”，這一部位的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)及準(zhǔn)確定位是“巡檢機(jī)器人”的真正價(jià)值的關(guān)鍵所在。面對(duì)這一現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中急需解決的難題，4名青年骨干組成了云臺(tái)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)攻關(guān)小組。正當(dāng)大家一籌莫展時(shí)，正在醫(yī)院打吊針的肖鵬獲得了靈感。護(hù)士把體溫計(jì)拿過(guò)來(lái)讓他自己測(cè)體溫，當(dāng)他用力甩了幾下體溫計(jì)，在查看體溫計(jì)溫度時(shí)，突然想為什么水銀柱只要升上來(lái)后需要甩甩才能下去？為什么不采用同樣的辦法，試試用云臺(tái)輸出軸安裝的角度傳感器，其角度反饋值單向變化來(lái)判定電機(jī)運(yùn)行是否到位呢？打完針后肖鵬立即跑到辦公室編寫程序測(cè)試，一試這個(gè)方法果然可行，之后又通過(guò)小組內(nèi)部討論，對(duì)這一方法進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)電機(jī)到位信息的可靠及時(shí)判別。困擾大家多天的問(wèn)題終于圓滿解決，整個(gè)云臺(tái)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)也得以順利進(jìn)行。

　　“成功是百分之一的靈感加上百分之九十九的努力”。為抓住所謂的靈感，我們的團(tuán)隊(duì)成員基本上每天晚上都在辦公室工作至很晚才離開(kāi)，經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的緊張開(kāi)發(fā)，終于完成了適用于巡檢現(xiàn)場(chǎng)需求的云臺(tái)控制系統(tǒng)。

　　“有條件要上，沒(méi)有條件創(chuàng)造條件也要上！”急難險(xiǎn)重任務(wù)面前，作為該項(xiàng)目的帶頭人王海鵬從來(lái)沒(méi)有說(shuō)過(guò)“不”字。“變電站巡檢機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)研究”項(xiàng)目是重大應(yīng)用性課題，該項(xiàng)目要求變電站巡檢機(jī)器人能夠在變電站內(nèi)無(wú)障礙運(yùn)行，并且具有更高效、靈活的導(dǎo)航方式，以滿足機(jī)器人適應(yīng)變電站復(fù)雜環(huán)境的需求，從技術(shù)方面來(lái)說(shuō)該項(xiàng)目難度大，創(chuàng)新性強(qiáng)，完全顛覆了以往機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念，整個(gè)項(xiàng)目可以說(shuō)是從頭開(kāi)始。從接手項(xiàng)目的第一天起，王海鵬就一頭扎在第一線，帶領(lǐng)項(xiàng)目組成員深入調(diào)研，刻苦鉆研，加班加點(diǎn)克服了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，緊張有序地組織完成了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、單體調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、項(xiàng)目驗(yàn)收、鑒定等任務(wù)。

　　2013年7月份，該項(xiàng)目順利通過(guò)了國(guó)家電網(wǎng)公司組織的驗(yàn)收會(huì)，超額完成了項(xiàng)目規(guī)定的研究?jī)?nèi)容。經(jīng)專家鑒定委員會(huì)鑒定，該項(xiàng)目在綜合運(yùn)用自主越障技術(shù)、激光-視覺(jué)組合導(dǎo)航技術(shù)及圖像增強(qiáng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)變電站全方位巡檢方面達(dá)到“國(guó)際領(lǐng)先水平”。

　　以奉獻(xiàn)為基 無(wú)悔圓夢(mèng)

　　除了地上跑的、天上飛的，該團(tuán)隊(duì)還研制了在架空輸電線路上爬行的電力機(jī)器人，他們有特別多的“孿生兄弟”，有的裝上刀具可以清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的甚至可以跨越障礙執(zhí)行任務(wù)。因?yàn)樵搱F(tuán)隊(duì)每個(gè)人心中都有一個(gè)夢(mèng)——要做電力機(jī)器人行業(yè)的排頭兵，所以他們以奉獻(xiàn)為基，無(wú)悔圓夢(mèng)！

　　2008年初的那場(chǎng)雪災(zāi)深深刺痛著我們團(tuán)隊(duì)每個(gè)科研人員的心！2009年1月，該團(tuán)隊(duì)開(kāi)始研發(fā)電力輸電線路除冰機(jī)器人和架空輸電線路作業(yè)維護(hù)機(jī)器人。2009年6月8日，電力輸電線路除冰機(jī)器人經(jīng)專家鑒定達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。目前，該機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于山東電力超高壓公司和南方電網(wǎng)超高壓輸電公司柳州局的500千伏線路上，除冰效果得到了客戶贊揚(yáng)。

　　架空輸電線路維護(hù)機(jī)器人有三個(gè)平臺(tái)，第一個(gè)是一檔內(nèi)單導(dǎo)線或地線維護(hù)機(jī)器人，第二個(gè)是具有越障功能的分裂導(dǎo)線維護(hù)機(jī)器人，第三個(gè)是絕緣子串維護(hù)機(jī)器人。這三個(gè)平臺(tái)本來(lái)都打算先引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，再消化吸收的，可是該團(tuán)隊(duì)硬是攻克了一個(gè)個(gè)難關(guān)，自主研發(fā)了后兩個(gè)平臺(tái)。

　　線路越障機(jī)器人沿線路跨越間隔棒、防振錘、線夾，通過(guò)各級(jí)桿塔，是一項(xiàng)難度極大的工作，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研究了二十多年，仍然難以有實(shí)用化的產(chǎn)品。而該團(tuán)隊(duì)僅用一年半的時(shí)間就研制生產(chǎn)出了具有優(yōu)秀越障能力的樣機(jī)。2011年6月，就生產(chǎn)出了樣機(jī)，越障速度大大提高，目前還不斷地優(yōu)化中。

　　2012年年底，他們研制成功了一種能附著在線路絕緣子串開(kāi)展作業(yè)的機(jī)器人，用來(lái)開(kāi)展絕緣子檢測(cè)。承擔(dān)的“架空輸電線路帶電維護(hù)機(jī)器人聯(lián)合研制”獲國(guó)家科技部2010年度國(guó)際科技合作計(jì)劃立項(xiàng)，并得到340萬(wàn)元資助。此項(xiàng)目是國(guó)家電網(wǎng)公司惟一入選的國(guó)際合作項(xiàng)目。

　　國(guó)網(wǎng)山東電科院電力機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)，用知識(shí)和創(chuàng)造力凝結(jié)成創(chuàng)新成果，摘取了一個(gè)個(gè)令人自豪的科研桂冠；用青春奉獻(xiàn)灑下閃光的足跡，繪就了一幅幅絢麗多彩的人生答卷！這一切只是想無(wú)愧于“夢(mèng)之隊(duì)”的榮譽(yù)！

編輯蔡陳

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