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水下監(jiān)控機(jī)器人效仿水母

   日期:2013-12-11     來源:中國科學(xué)報(bào)     評(píng)論:0    
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         在近日結(jié)束的黑龍江省第二屆“知識(shí)產(chǎn)權(quán)杯”高校發(fā)明創(chuàng)新競賽中,一款有著透明塑料外衣、可視內(nèi)部結(jié)構(gòu)、像水母觸手一樣的“仿生水母式水下機(jī)器人”(左圖)獲得了大賽一等獎(jiǎng)。該機(jī)器人由首部的壓載水艙、中部的攝像頭艙以及后艙段的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)三部分組成。

  據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人高頌介紹,機(jī)器人采用水母式推進(jìn)方式,主要依靠低轉(zhuǎn)速電機(jī)和海洋能混合驅(qū)動(dòng)增強(qiáng)續(xù)航力;采用可變式尾部,使機(jī)器人在懸停狀態(tài)時(shí)能耗減小,且能完成對(duì)一個(gè)區(qū)域的定點(diǎn)監(jiān)控。多個(gè)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)還可完成對(duì)一區(qū)域多點(diǎn)布控,能夠在固定區(qū)域長時(shí)間懸停監(jiān)測水域情況變化并自主找尋可疑目標(biāo),具有隱蔽性強(qiáng)、推進(jìn)距離長、體積小、造價(jià)低、可大批量生產(chǎn)等諸多優(yōu)點(diǎn)。

  通過該機(jī)器人,人們可對(duì)鉆井平臺(tái)和漁業(yè)事故多發(fā)區(qū)等進(jìn)行預(yù)警,并對(duì)海上災(zāi)害進(jìn)行及時(shí)反應(yīng)。它體積小、動(dòng)作靈活,不同于聲吶浮標(biāo),可循環(huán)往復(fù)利用并自主移動(dòng)到目標(biāo)海域,滿足了經(jīng)濟(jì)性和機(jī)動(dòng)性的要求。而且,該機(jī)器人采用仿生技術(shù),減小了對(duì)海洋生物的驚擾,可完成對(duì)魚群以及復(fù)雜或敏感水域的近距離監(jiān)控。

 
 
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