從上世紀(jì)起，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，“智商”逐步提高，類人程度見長。只要操縱手柄，機(jī)器人瞬間化身“變形金剛”，涉足于人類所在的各個(gè)領(lǐng)域。這些擁有不同本領(lǐng)的高“智商”機(jī)器人，讓我們的生活越來越便捷和有趣。

　　谷歌向亞馬遜無人機(jī)快遞宣戰(zhàn)

　　在近期亞馬遜公布無人機(jī)送快遞的視頻后，谷歌不甘落后，悄悄收購多家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，秘密打造一支機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)或用于未來快遞行業(yè)，進(jìn)一步涉足“自動(dòng)化制造”和“智能工業(yè)環(huán)境”領(lǐng)域。谷歌用機(jī)器人來運(yùn)營大規(guī)模的在線零售業(yè)務(wù)，以避免科技公司不斷走向衰退的命運(yùn)。

　　俄太空機(jī)器人有望代替宇航員

　　俄太空機(jī)器人有望代替宇航員俄羅斯完成一款型號(hào)為SAR-401的太空機(jī)器人。其具有類似人體的軀干，它可適用于國際空間站之外的太空操作，通過模擬太空艙內(nèi)人類手臂和手指動(dòng)作完成相應(yīng)工作。它將代替宇航員完成太空行走任務(wù)，從而降低宇航員在危險(xiǎn)太空行走中所帶來的傷害。預(yù)計(jì)最早2014年將抵達(dá)國際空間站服役。

　　服務(wù)機(jī)器人家務(wù)、購物、康復(fù)全搞定

　　“出生”在青島的國內(nèi)首臺(tái)意念控制機(jī)器人，是一套集成了機(jī)械電子、康復(fù)醫(yī)學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)等多種高新技術(shù)的新型康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。它可幫助各種上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者繼續(xù)您康復(fù)治療，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制的“意念控制”。當(dāng)然，服務(wù)機(jī)器人不僅限于復(fù)健這樣的特殊工種，它們的工作范圍涉及我們生活的方方面面。由中國科技大學(xué)研制出的服務(wù)機(jī)器人，還能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自動(dòng)完成用微波爐加熱食品、整理房間和超市購物等多種家政服務(wù)。它們可以完全自主地完成任務(wù)，在執(zhí)行過程中不需要人工干預(yù)，這得益于它具備了人機(jī)對(duì)話、語言理解、用戶識(shí)別、環(huán)境建模、自主導(dǎo)航避障以及自動(dòng)規(guī)劃推理等基本技能。這些技術(shù)在可佳身上的集成，使其能夠在一定范圍內(nèi)接受并理解用戶的服務(wù)請(qǐng)求，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的環(huán)境狀況，自動(dòng)規(guī)劃出最佳的執(zhí)行方案。有時(shí)用戶給出的任務(wù)可能會(huì)超出機(jī)器人的知識(shí)范圍，導(dǎo)致其不知如何完成。為此，中科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)還為機(jī)器人可佳開發(fā)了一種獨(dú)具特色的知識(shí)獲取能力，使其可以從半結(jié)構(gòu)化網(wǎng)絡(luò)知識(shí)庫中抽取知識(shí)。

　　機(jī)器人變身“變形金剛”全方位救援

　　機(jī)器人變身“變形金剛”全方位救援中國新型模塊化可變形搜救機(jī)器人在今年4月參與了四川蘆山地震的現(xiàn)場救援。它可以瞬間變化為一條直線進(jìn)入最小400毫米×400毫米的廢墟洞穴，并在越過各種障礙時(shí)自主變化成三角形、并排形、直線形或者D字形等多種造型。通過紅外夜視裝置和拾音器等任務(wù)載荷，可變形搜尋廢墟下面的幸存者或勘查廢墟內(nèi)部結(jié)構(gòu)。這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)靈感來源于仿生學(xué)原理，參考的是變形蟲和蛇這兩種生物，這種運(yùn)動(dòng)方式和形態(tài)是世界首創(chuàng)，也是國內(nèi)首次將可變形概念投入到地震搜救中。

　　能參與救援行動(dòng)的，除了可變形搜救機(jī)器人，參還有旋翼飛行機(jī)器人和機(jī)器人化生命探測儀。旋翼飛行機(jī)器人是一種可在空中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的飛行器，可超低空、近距離飛行或懸停拍攝高分辨率的信息，并實(shí)時(shí)反饋到控制終端里，為決策者提供圖像和數(shù)據(jù)支持，大大縮短時(shí)間幫助救援隊(duì)確定倒塌嚴(yán)重區(qū)域，并在開展搜救中為救援力量分布、調(diào)度提供空中服務(wù)。機(jī)器人化生命探測儀則能將危樓內(nèi)或危險(xiǎn)區(qū)域現(xiàn)場一些微弱的求救聲等音頻信息清晰地傳送出來，極大降低余震或其它原因?qū)е戮仍藛T進(jìn)入房屋再次被埋的可能性。

　　編后語：不斷拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域，或許將成為智能機(jī)器人未來發(fā)展的趨勢。但機(jī)器人智能性的發(fā)展將進(jìn)入了瓶頸期。近年來在計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)、運(yùn)算方式、智能控制等方面的研究鮮有顛覆性的突破進(jìn)展，使得機(jī)器人智能的發(fā)展僅在小踏步前進(jìn)，現(xiàn)在機(jī)器人“大腦”的思考能力還不如一個(gè)嬰兒。隨著生命科學(xué)、心理學(xué)等學(xué)科的發(fā)展，未來機(jī)器人技術(shù)有望與生命科學(xué)、心理學(xué)等學(xué)科融合，從而使機(jī)器人更加智能化，更接近人類思維的方式。