制作機(jī)器人就像搭積木一樣，這已經(jīng)不是夢(mèng)想，石家莊I奇機(jī)器人公司就將這個(gè)夢(mèng)想變成了現(xiàn)實(shí)。

　　記者來(lái)到I奇機(jī)器人公司時(shí)，有中學(xué)生正在用積木組裝機(jī)器人越野車(chē)，而相應(yīng)的電機(jī)和傳感器都固定在了積木上，待車(chē)型組裝搭建好后，一名學(xué)生將機(jī)器人與平板電腦連接起來(lái)，在一個(gè)主界面對(duì)話框內(nèi)，將“障礙繞行”“前進(jìn)”“后退”等一些圖標(biāo)用手指拖到了“流程圖”內(nèi)，隨后點(diǎn)擊下載，幾分鐘后，裝入電源的機(jī)器人已經(jīng)可以在桌面上移動(dòng)了。

　　“機(jī)器人，對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)依然是復(fù)雜而神秘的，我們就是盡最大可能地將復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)行了分解，并進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，這樣更利于教學(xué)使用。”I奇機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)張洋向記者介紹。 I奇機(jī)器人是我省一家專業(yè)從事教學(xué)用機(jī)器人開(kāi)發(fā)的企業(yè)，今年4月，其與清華大學(xué)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第13研究所等科研機(jī)構(gòu)結(jié)成了戰(zhàn)略合作伙伴，正在為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的機(jī)器人新規(guī)則制定產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)通過(guò)了國(guó)家有關(guān)機(jī)構(gòu)認(rèn)定。

　　據(jù)了解，一個(gè)典型的機(jī)器人至少需要三個(gè)關(guān)鍵的系統(tǒng)，分別為一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的芯片“大腦”。其操作原理就是，傳感系統(tǒng)將收集到的信息傳輸?shù)?ldquo;大腦”，“大腦”辨別后，根據(jù)設(shè)定的程序再指揮動(dòng)力系統(tǒng)，使機(jī)器人作出應(yīng)對(duì)。要制作機(jī)器人，從硬件上來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)上并不缺乏，僅傳感器就有很多種類(lèi)，比如，光敏傳感器，紅外傳感器，超聲波傳感器，溫度傳感器，震動(dòng)傳感器等等。然而，要完成一個(gè)機(jī)器人的制作，只擁有硬件顯然是不夠的，其核心就是軟件的支持。

　　據(jù)介紹，普通人制作機(jī)器人最大的難點(diǎn)在于兩個(gè)，一是不同的傳感器與“大腦”連接的端口不一致，或者插不上去，或者因?yàn)檫B接協(xié)議不同，導(dǎo)致“大腦”不能識(shí)別傳感器的信號(hào)；二是編程序?qū)懘a等過(guò)于專業(yè)和復(fù)雜，涉及多種電腦語(yǔ)言，一般情況下，往往需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作才能完成，很少有人能夠一個(gè)人全程掌握。

　　為讓機(jī)器人走進(jìn)課堂，讓小學(xué)生都能夠獨(dú)立制做機(jī)器人，I奇機(jī)器人公司用了近十年時(shí)間來(lái)解決上面兩大難點(diǎn)。首先，他們著手建立傳感器與“大腦”芯片聯(lián)接的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，其采取的技術(shù)路線就是將產(chǎn)品控制電路采用全開(kāi)放式設(shè)計(jì)，規(guī)范了各種電子傳感器的電器接口和連接協(xié)議，每個(gè)電子設(shè)備只要是符合機(jī)器人操作系統(tǒng)規(guī)范的都可以隨意接入。 這樣，無(wú)論是接觸、光敏、紅外、火焰、磁體、溫度、振動(dòng)、聲音、超聲波等，都可以在芯片“大腦”上隨意插拔，使用起來(lái)和普通電源插座沒(méi)什么區(qū)別了。另外，為了解決編程的問(wèn)題，他們就是將機(jī)器人內(nèi)部復(fù)雜的程序進(jìn)行了分解，每一個(gè)分解的動(dòng)作都設(shè)計(jì)成為一個(gè)單獨(dú)的小程序，并為小程序設(shè)計(jì)了圖標(biāo)，比如，“前進(jìn)”“后退”“繞行障礙”“循線”等，學(xué)生只需要將代表程序的圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖拽到相應(yīng)的位置，程序就會(huì)自動(dòng)安裝到機(jī)器人的芯片上。

　　“這是我們獨(dú)創(chuàng)的一套操作系統(tǒng)，有了這套系統(tǒng)，一位完全不懂編寫(xiě)程序的小學(xué)生，只需不到20分鐘就可以完成程序的編寫(xiě)和安裝，而如果不用我們開(kāi)發(fā)的這套操作系統(tǒng)，同樣的工作至少需要一位專業(yè)程序設(shè)計(jì)人員和一位單片機(jī)代碼寫(xiě)入人員合作幾天才能完成，而且，編寫(xiě)的程序是否合適，還要經(jīng)過(guò)專業(yè)的測(cè)試，整個(gè)工作甚至可能需要幾個(gè)月。”張洋向記者介紹。

　　據(jù)了解，I奇機(jī)器人公司曾多次作為大學(xué)生機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽參賽隊(duì)的指導(dǎo)，并獲得獎(jiǎng)勵(lì)，從去年開(kāi)始其產(chǎn)品也開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)，引起了多家教育機(jī)構(gòu)的關(guān)注和使用。