中國機(jī)器人網(wǎng)訊12月6日訊：在貴陽市舉辦的第四屆國際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽暨第十五屆全國機(jī)器人錦標(biāo)賽上，蘇州大學(xué)學(xué)生代表隊(duì)囊括多項(xiàng)大獎，包括兩項(xiàng)冠軍、一項(xiàng)一等獎、三項(xiàng)二等獎、四項(xiàng)三等獎?！　?jù)悉，本次比賽吸引了美國、中國、俄羅斯、韓國等8個(gè)國家的80余所高校代表隊(duì)攜機(jī)器人參賽。本次比賽旨在為社會服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展開辟新的領(lǐng)域，同時(shí)也強(qiáng)調(diào)通過機(jī)器人舞蹈平臺來發(fā)展未來各種家庭服務(wù)機(jī)器人?！　”敬伪荣惙?大類44種項(xiàng)目機(jī)器人比賽，包括機(jī)器人體育競技、藝術(shù)舞蹈、智能導(dǎo)航和日常服務(wù)等比賽項(xiàng)目。蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院·沙鋼鋼鐵學(xué)院學(xué)生代表隊(duì)在機(jī)器人體操、舞蹈、翻滾、足球、擊劍、拳擊等項(xiàng)目中都有良好表現(xiàn)。由王洪濤和李娜帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)分別獲得了機(jī)器人廣播體操項(xiàng)目組和機(jī)器人翻滾比賽項(xiàng)目組冠軍?！　?jù)王洪濤介紹，廣播體操和翻滾項(xiàng)目都屬于體育競技項(xiàng)目類比賽。機(jī)器人廣播體操比賽，要求機(jī)器人配合音樂完成完整的廣播體操，評委根據(jù)機(jī)器人在比賽過程的動作表現(xiàn)與音樂配合程度為指標(biāo)進(jìn)行打分。王洪濤和隊(duì)友為他們的參賽機(jī)器人設(shè)計(jì)的動作是第九套廣播體操，為了讓機(jī)器人完美地詮釋每一個(gè)動作，在一年的準(zhǔn)備時(shí)間里，他們不斷進(jìn)行著動作設(shè)計(jì)、音樂配合、指令編寫、調(diào)試運(yùn)行，直到最終達(dá)到滿意效果。“每一個(gè)踏步、踢腿、轉(zhuǎn)身動作的完成，都是隊(duì)員們不斷討論，不斷調(diào)試才最終得以完成。”因?yàn)橥粋€(gè)機(jī)器人參加有不同的比賽項(xiàng)目，因此在此賽前隊(duì)員們需要編寫多個(gè)程序并進(jìn)行調(diào)試。“我們也經(jīng)常因?yàn)橐庖姴唤y(tǒng)一而爭吵，但大家都是為了共同的目標(biāo)，所以最終總能得以調(diào)和。” “比賽前我們住的地方住的地方，室內(nèi)是材質(zhì)過硬的水泥地，無法試驗(yàn)機(jī)器人，我和隊(duì)友們就只好跑到樓梯口去試，當(dāng)時(shí)天氣還蠻冷的，我們一直調(diào)試到凌晨1點(diǎn)多才達(dá)到需要的效果。”說起賽前的準(zhǔn)備王洪濤記憶猶新?！　∽鳛楸荣惖闹笇?dǎo)老師，蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心的黃海波老師說，學(xué)校對于學(xué)生參加此類比賽都是非常支持的。“機(jī)器人大賽實(shí)際是一項(xiàng)綜合技術(shù)的競賽，涉及包括控制程序編寫、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算機(jī)視覺，硬件設(shè)計(jì)等多方面知識。一個(gè)機(jī)器人競賽的項(xiàng)目就好比一個(gè)小型的項(xiàng)目，需要學(xué)生針對比賽項(xiàng)目的要求設(shè)計(jì)各種解決方案，運(yùn)用各學(xué)科知識來解決。參加這樣的比賽，對于鍛煉學(xué)生的科研能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和實(shí)際應(yīng)變能力都是很好的鍛煉。”