科考機(jī)器人一直是大機(jī)器人家族的一個(gè)重要品類，在探墓、偵查領(lǐng)域已經(jīng)有比較成熟的應(yīng)用，海底沉船的偵查也經(jīng)常用到，但如果要深入船體內(nèi)部，機(jī)器人經(jīng)常會(huì)被縫隙卡住難以動(dòng)彈。
 

　　你什么時(shí)候聽說過海龜被卡在船或者石頭縫里么（排除他們卡了新聞也不會(huì)報(bào)道的因素）？很少，因?yàn)楹｝斏硎置艚荩梢宰杂沙鋈胗跉埡￠g。受這個(gè)靈感激發(fā)，歐盟的ARROWS研發(fā)了一款叫U-CAT的海龜型機(jī)器人，專門用來探測海底沉船。
 

　　和真正的海龜一樣，這個(gè)機(jī)器人也有四個(gè)可以活動(dòng)的鰭，他們是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以控制上下前后左右，這種動(dòng)力方式免于像螺旋槳那樣會(huì)攪進(jìn)一團(tuán)淤泥的情況。此外，U-CAT是自動(dòng)化的，不需要拖著一根線纜下海受控于水面上的控制人員，因此活動(dòng)范圍也更大、更靈敏，繞著船體來回幾圈之后，攝像頭采集到的數(shù)據(jù)就可以畫出船體的圖譜。
 

　　好多地方的科考隊(duì)都需要這樣的機(jī)器人，但U-CAT可能不會(huì)單獨(dú)下海，它最可能的應(yīng)用場景是和一個(gè)大型的可靠機(jī)器人一起下海，完成后者因?yàn)轶w型和成本原因（一損壞就損失慘重）難以完成的一些探測動(dòng)作，大型的機(jī)器配置當(dāng)然會(huì)更好一些，而海龜機(jī)器人勝在靈活。

　　真的規(guī)?；慨a(chǎn)之后，U-CAT可以服役的地方不止在海底沉船。目前有一些別的機(jī)構(gòu)，比如蘇黎世理工學(xué)院也在研發(fā)類似的機(jī)器人，用在水下的別的方向。

　　海上絲綢之路和當(dāng)年鄭和七下西洋，來來回回的海路上沉船、文物想必不少，還有那些被海水淹沒的古城，都是這種探測型的機(jī)器人可以大展身手的地方。