精工愛普生集團(tuán)近日宣布已開發(fā)出自律型雙臂機(jī)器人樣機(jī)，將擴(kuò)大工廠自動化的作業(yè)范圍。該款機(jī)器人具備視覺及力度感應(yīng)功能，可通過物品識別、決策、動態(tài)力度調(diào)節(jié)自律執(zhí)行任務(wù)。愛普生計劃于2015財年內(nèi)(2016年3月前)推出商業(yè)版。機(jī)器人樣機(jī)已于11月6日至9日在日本東京舉行的2013國際機(jī)器人展上首次亮相。

　　在與用戶溝通后愛普生公司發(fā)現(xiàn)，制造商們往往因為作業(yè)難度大或成本的限制而倚靠人工操作。為了解決這一問題，公司開發(fā)并結(jié)合振動控制、圖像處理等業(yè)內(nèi)一系列高、精、尖技術(shù)，研發(fā)出了此款具備視覺識別及力度感應(yīng)功能的自律型雙臂機(jī)器人。

　　就像擁有人類的眼睛一樣，愛普生自律型雙臂機(jī)器人的視覺識別系統(tǒng)可準(zhǔn)確識別物品在三維空間中的位置及方向。機(jī)器人的雙臂配備了最新研發(fā)的力度傳感器，可模擬人類對手臂力度的控制，對機(jī)械臂臂力進(jìn)行控制，安全無損地輸送及裝配物品。機(jī)器臂將標(biāo)配一款多功能末端執(zhí)行器，可對不同形狀、不同尺寸的物品實施抓取、固定和插入操作。只要給它設(shè)置作業(yè)對象和場景，機(jī)器人即可執(zhí)行多種任務(wù)。