目前，隧道車輛行駛安全性的測(cè)試與維護(hù)需通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)。這個(gè)過(guò)程不僅緩慢，要求高強(qiáng)度的操作，而且還要切斷部分或者全部的隧道，對(duì)行駛車輛產(chǎn)生干擾?？ㄈ?xiàng)目負(fù)責(zé)人，自動(dòng)化工程系教授卡洛斯 巴拉格強(qiáng)調(diào)：“ROBINSPECT的機(jī)器人智能系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)隧道勘測(cè)，無(wú)須中斷交通。”系統(tǒng)采用高精度多感官設(shè)備用于檢測(cè)隧道結(jié)構(gòu)中肉眼無(wú)法辨認(rèn)的細(xì)小裂縫和形變，擁有這些優(yōu)勢(shì)，勘測(cè)質(zhì)量將大幅提升。

　　據(jù)研究人員透露，系統(tǒng)主要由三部分組成：一部特殊車輛，一架起重機(jī)和一個(gè)機(jī)械臂。特殊車輛將與普通機(jī)動(dòng)車類似，但外形更為小巧結(jié)實(shí)，如同一輛拖拉機(jī)，可在隧道內(nèi)部不平整地面行駛。起重機(jī)檢測(cè)距離為1-5米左右，并可承受核心部件機(jī)械臂的重量。另一位項(xiàng)目參與者，卡三機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究人員胡安 G 維克多萊斯解釋：“起重臂將配備多樣化（視覺(jué)，超聲以及觸覺(jué)）高感官系統(tǒng)，精確度極高，移動(dòng)智能，具備隧道檢測(cè)的整體優(yōu)勢(shì)。”該實(shí)驗(yàn)室用于負(fù)責(zé)項(xiàng)目機(jī)器人系統(tǒng)組件質(zhì)量智能監(jiān)控。

　　2014年模型出爐

　　這個(gè)高科技機(jī)械起重機(jī)的完整模型將于2014年完成并在倫敦地鐵，希臘艾格納提亞高速公路的三段地下隧道以及瑞士VSH試驗(yàn)隧道等三地進(jìn)行試運(yùn)行。胡安 G 維克多萊斯解釋：“項(xiàng)目最終成果將大量投入到道路的隧道中運(yùn)行，因此馬德里M-30環(huán)線公路的隧道也將是很好的試驗(yàn)之地。”同時(shí)，他還補(bǔ)充說(shuō)明該系統(tǒng)也可檢測(cè)地鐵管道中存在的問(wèn)題。

　　該項(xiàng)目的關(guān)鍵是整合智能機(jī)械監(jiān)控，傳感技術(shù)與人工視覺(jué)領(lǐng)域的各種優(yōu)勢(shì)和最新研究成果并進(jìn)一步研究。研究成果將是一個(gè)可監(jiān)測(cè)這些民用基建的獨(dú)立的設(shè)備，以用來(lái)自動(dòng)分析其表面的缺陷，測(cè)量隧道橫截面的徑向變形，平行裂痕間的距離并以毫米精確度偵測(cè)開(kāi)路接頭。

　　ROBINSPECT（英語(yǔ)：機(jī)器人智能視覺(jué)系統(tǒng)以及隧道結(jié)構(gòu)探測(cè)與評(píng)估監(jiān)控）是歐盟第七框架計(jì)劃下（2013年10月）剛啟動(dòng)的一個(gè)項(xiàng)目。該項(xiàng)目預(yù)計(jì)持續(xù)三年，預(yù)算為五百萬(wàn)歐元。項(xiàng)目預(yù)算將用于設(shè)計(jì)和測(cè)試運(yùn)行該自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)。項(xiàng)目由11個(gè)與大學(xué)，研究中心以及建筑機(jī)械化領(lǐng)域歐洲前沿企業(yè)相關(guān)的合作方組成聯(lián)盟。參與方包括以下國(guó)家：德國(guó)（RiSA），西班牙（ROBOTNIK，卡洛斯三世大學(xué)），法國(guó)（CASSIDIAN，巴黎高科路橋?qū)W院），希臘（通訊與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研究所，艾格納提亞公路，D. Bairaktaris聯(lián)營(yíng)公司），意大利（TECHNIC），英國(guó)（Halcrow集團(tuán)）以及瑞士（VSH Hagerbach測(cè)試通道）。