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MOSS:電動(dòng)版樂高 能隨身帶的機(jī)器人工廠

   日期:2013-11-15     來源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)    作者:蔡陳     評(píng)論:0    
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一年又一年,歲數(shù)在長(zhǎng),個(gè)子在長(zhǎng),體重在長(zhǎng),眼鏡度數(shù)在長(zhǎng),最可怕的是,連感知快樂的“笑點(diǎn)”似乎也在長(zhǎng)。 時(shí)間在奔跑,有時(shí)最簡(jiǎn)單的快樂也成了有些奢侈的愿望。

MOSS拼出的機(jī)器人

自記事起,算上每年生日、各種紀(jì)念日,收過的禮物也能堆起一座讓人頗為滿足的“小山”。偶然得閑,翻騰出裝滿“戰(zhàn)利品”的小箱,卻忽然惆悵起來——芭比們還穿著當(dāng)年的禮服,只是這些年的暗無天日,慘白了容顏;泰迪們似乎也不適應(yīng)突然打進(jìn)的光,捂著眼躲到了箱子最深的一角??小時(shí)候陪伴玩耍、吃飯、入睡的玩具伙伴,幾乎全都被束之高閣。它們記錄了童年的快樂,也承載著無法重溫的稚氣。

不過有些玩具對(duì)時(shí)間的風(fēng)卷蠶食,卻似乎是免疫的。偶爾,我還會(huì)再去擺弄樂高,或者拼一拼物理“啟蒙”電路拼接玩具——通過改變小組件的位置,調(diào)整電路;電流通過,有時(shí)燈會(huì)亮起,有時(shí)小風(fēng)扇會(huì)突然旋轉(zhuǎn),讓人不亦樂乎——這也讓它一度成了我心目中的玩具之王。不過近幾日,眾籌網(wǎng)站Kickstarter上一款名為MOSS的小套件,卻讓上面二位黯然失色。

MOSS是一款自定義拼接式組裝套件,能夠通過簡(jiǎn)單的拆卸、拼接、排列組合,打造出不同的機(jī)器人,將樂高、電路拼接玩具的賣點(diǎn)集于一身?;蛟S大多數(shù)男孩的世界都少不了變形金剛情節(jié)。“咔咔咔……變身!變身!變身!”讓人們對(duì)能在汽車、機(jī)器人之間來回變換的變形金剛有著獨(dú)特的感情,這種感情,一直寄宿在心底深處的某一個(gè)角落,從7、8歲到37、38歲,或許也只有它,未曾改變。

極簡(jiǎn)的設(shè)計(jì),通俗易懂的原理,極高的可塑性,MOSS使你可以最大限度的發(fā)揮自己的想象力,僅憑一雙手、幾個(gè)模塊,就能打造出屬于自己的“變形金剛”,更準(zhǔn)確地講,應(yīng)該叫MOSS機(jī)器人!

圖2:MOSS通過金屬小珠相連
 

MOSS是什么?

它是一套模塊化的機(jī)器人組裝系統(tǒng)。從設(shè)計(jì)、原型制作到即將量產(chǎn),只用了不到兩年半的時(shí)間。由于有了依靠磁力組裝的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì),打造屬于自己的MOSS機(jī)器人的過程,本身就是超乎想象的愉悅體驗(yàn)。有了它,小孩子可以鍛煉動(dòng)手,大人們也可樂在其中。

1、無需編程,沒有線。MOSS的設(shè)計(jì)符合極簡(jiǎn)思想,無需二次開發(fā),也看不到任何外部布線。

2、拼接簡(jiǎn)單。通過四角的磁力小鋼球,就可以把兩個(gè)模塊連接起來,動(dòng)力和數(shù)據(jù)則通過每個(gè)平面中間的小圓球傳遞。

3、材質(zhì)。MOSS在制作過程中,用到了過壓成型的金屬釹(over-molded neodymium)、“稀土”、磁性碳鋼球,很大程度上拓展了自身的可塑性。

4、觸感上乘。光是觸摸到質(zhì)感十足的MOSS模塊,就足夠令DIY控們“嗨”上個(gè)把小時(shí)。

5、使用便捷。硬件只是機(jī)器人的軀體,軟件才是內(nèi)心的靈魂——通過藍(lán)牙配對(duì)后,智能手機(jī)、平板電腦都能對(duì)你親手打造的MOSS機(jī)器人發(fā)號(hào)施令;充電過程也相當(dāng)簡(jiǎn)單,將電池模塊中內(nèi)置Micro-USB線連接到電源即可。

工作原理、設(shè)計(jì)過程

工作原理

組裝MOSS模塊是一項(xiàng)很簡(jiǎn)單的工作,只需對(duì)接,就能完成一個(gè)靜態(tài)結(jié)構(gòu)。但是,如果想讓它移動(dòng)或者發(fā)光,就必須理解不同顏色表面的作用,以及它們背后的色彩編碼系統(tǒng)(color coding system)。

比如,黃色面可以控制動(dòng)力:主要功能是為其他模塊輸送能量。如果仔細(xì)觀察電池模塊,你會(huì)發(fā)現(xiàn)它只有黃色面。你要做的就是,把電池模塊的黃色面和別的模塊的黃色面拼接在一起。

藍(lán)色和綠色面可以控制數(shù)據(jù):藍(lán)色負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)輸出,綠色負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)輸入。舉個(gè)例子,如果想給你的“小機(jī)器人”做一個(gè)距離感應(yīng)器,就需要測(cè)量距離的藍(lán)色面數(shù)據(jù),連接到機(jī)體的綠色面進(jìn)行輸入。

粉色面可以傳遞任意信號(hào):既可以傳遞動(dòng)力,也可以傳遞數(shù)據(jù)。所以,如果黃色面不夠的時(shí)候,可以用粉色面臨時(shí)替補(bǔ)一下。
 

MOSS設(shè)計(jì)過程

MOSS的最初構(gòu)想,用到了3D打印框架、激光切割、銅結(jié)點(diǎn)和手控串線。經(jīng)過數(shù)以千次的迭代、進(jìn)化,MOSS才變成今天你所看到的樣子。在這期間,設(shè)計(jì)者們還學(xué)習(xí)了注塑成型(injection molding)、過壓成型磁鐵(over-molding magnets)、金屬?zèng)_壓(metal stamping),以及其他量產(chǎn)需要掌握的制造工藝。這其中,最大的挑戰(zhàn)或許就是如何提供足夠的磁力,將不同模塊穩(wěn)固地拼接起來。最終,定制打造的稀土磁鐵解決了這一問題。

而另一個(gè)關(guān)鍵問題:拼接位置,則通過精確設(shè)計(jì)的塑料外殼得以解決。磁鐵與塑料外殼巧妙地結(jié)合在一起,只需順勢(shì)將兩個(gè)平面對(duì)接即可,基本做到了“不看說明書直接玩”。

 
 
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