“水下機器人”又稱“無人深海潛水器”，是一種無人遙控潛水器。目前，國際國內(nèi)研制的無人遙控潛水器主要是“有纜遙控潛水器”和“無纜遙控潛水器”兩種。據(jù)該試驗研究團隊鄧志剛老師介紹，“海事一號”遙控自治水下機器人兼有無纜自治水下機器人和有纜遙控水下機器人的雙重特性，屬于混合型潛水器。通過用微細的光纖代替?zhèn)鹘y(tǒng)電纜，可以像有纜遙控潛水器一樣進行手動實時遙控作業(yè)；同時又有無纜自治潛水器大面積水下探測和搜索功能，具備遙控、半自主和全自主三種工作模式。
“海事一號”水下機器人重85公斤，最大潛水深度150米，水下工作時間2小時，最大航速3節(jié)，可搭載5公斤載荷。“‘海事一號’的水下系統(tǒng)和水面系統(tǒng)之間采用了較電纜輕便的光纖通信，更易于實現(xiàn)精確控制。同時，配備各種傳感器精確觀測目標方位，直觀測量出水位的深度、高度，并通過水下視頻、聲吶系統(tǒng)等專用設(shè)備，探測水下目標，并定位和通信。此外，水下機器人還加裝了前向探距聲吶，能有效避障。”
與傳統(tǒng)遙控水下機器人相比，“海事一號”遙控自治水下機器人更具經(jīng)濟性和靈活性，活動范圍和節(jié)能環(huán)保更優(yōu)，更適用于大壩檢測、江河湖泊的水質(zhì)檢測，以及勘測和監(jiān)測淺海海底區(qū)域，并可與其他種類潛水器配合完成海洋調(diào)查和考察任務(wù)，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。
團隊負責(zé)人朱大奇教授告訴記者，“目前，‘海事一號’ARV新型水下機器人已完成系統(tǒng)集成，并在實驗池順利完成一系列水下作業(yè)及測試任務(wù)，擬向全國推廣應(yīng)用。”
通訊員 吉娜 本報記者 馬亞寧
