常規(guī)的外科手術(shù)，一般由2-3名外科醫(yī)生、一名麻醉師和幾名護(hù)士，甚至是10余人完成手術(shù)。這種幾十年不變的手術(shù)模式正隨著手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用發(fā)生改變。哈工大機(jī)器人研究所的該項(xiàng)研究建立了具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高端微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對(duì)微創(chuàng)外科手術(shù)的多種術(shù)式，在機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)、主從控制算法、三維腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破，申請(qǐng)了多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。醫(yī)生在3D視覺(jué)的反饋下，可以操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)中常見(jiàn)的分離、切割、止血、縫合等操作，完成膽囊切除、腎切除等典型手術(shù)。通過(guò)不斷改進(jìn)和完善，將來(lái)還可以廣泛應(yīng)用于心胸外科、兒科、婦科、腦外科等多個(gè)領(lǐng)域。

 

　　與普通的外科手術(shù)相比，機(jī)器人“醫(yī)生”具有明顯優(yōu)勢(shì)：一是機(jī)器人“醫(yī)生”通過(guò)掛持的3-4個(gè)不超過(guò)10毫米的手術(shù)器械開(kāi)展手術(shù)，只需在皮膚上開(kāi)幾個(gè)小切口，失血少、疼痛輕、恢復(fù)快、術(shù)后疤痕小。二是機(jī)器人的末端工具具有多個(gè)自由度，靈巧似人手，而又比人手小得多，因此可以到達(dá)人手難以到達(dá)的手術(shù)位置，實(shí)現(xiàn)人手難以實(shí)現(xiàn)的高難操作，使得手術(shù)操作更為精細(xì)、準(zhǔn)確。三是突破了人眼的觀察極限，具有三維成像能力的高端內(nèi)窺鏡將采集出來(lái)的圖像放大10倍以上，以三維立體方式呈現(xiàn)給操作醫(yī)生，極大提高了手術(shù)的安全性和方便程度。

 

　　此外，這種革命性的手術(shù)方式不再需要多個(gè)醫(yī)生圍繞在病人周?chē)?，操作醫(yī)生甚至可以與病人遠(yuǎn)隔千里，橫跨大洋。只要將這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人放在病人身邊就可以在千里之外實(shí)施遠(yuǎn)程手術(shù)。這也使得在不同城市甚至不同國(guó)家的病人可以享受到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源。隨著遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人的重要性將日益凸顯。

 

　　前景分析：國(guó)外已經(jīng)研發(fā)出“達(dá)芬奇”機(jī)器人系統(tǒng)，全球已銷(xiāo)售2700余臺(tái)。目前，“達(dá)芬奇”機(jī)器人售價(jià)約2000余萬(wàn)元人民幣，手術(shù)耗材也十分昂貴，大大增加了患者的醫(yī)療成本。國(guó)產(chǎn)“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”的研制成功對(duì)進(jìn)一步打破該領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助外科手術(shù)技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化具有重要意義。

 

　　招商融資：哈爾濱市科技局高度關(guān)注該項(xiàng)目，與哈工大手術(shù)機(jī)器人課題組多次專(zhuān)題研究該項(xiàng)技術(shù)未來(lái)的發(fā)展路線圖，力圖使機(jī)器人外科技術(shù)在哈爾濱生根發(fā)芽，并茁壯成長(zhǎng)，走出一條自主創(chuàng)新的國(guó)產(chǎn)化道路。（編輯：李國(guó)紅）